基于Android手机蓝牙控制的智能小车制造设计.docVIP

基于Android手机蓝牙控制智能小车设计 　　摘 要： 基于Android平台，借助于蓝牙通信技术，为无线智能小车设计提供一个新研究方法。该设计把蓝牙、无线电子技术、单片机技术和Android移动智能终端平台结合在一起，在小车硬件基础上设计蓝牙控制无线智能小车。经过蓝牙控制实现小车前进、后退、右转弯、左转弯、倒车右转、倒车左转等功效，并在小车行走过程中经过Android手机用户端利用APP界面“按钮”、重力、语音分别控制改变小车运动状态，这为车载电子无线通信设计提供了一个新设计方法，同时也为未来无线小车和现代智能家居设计提供一定参考价值。 　　关键词： 蓝牙通信； 移动智能终端； 智能小车； 车载电子 　　中图分类号： TN923?34； TP399 文件标识码： A 文章编号： 1004?373X（ ）12?0132?03 　　Abstract： This design is based on the Android， and provides a new research method for wireless smart car control by means of the bluetooth communication technology. With more and more wide use of Bluetooth in peoples lives， a wireless smart car controlled by Bluetooth was designed in combination with of Bluetooth， wireless electronic technology， microcontroller technology and Android mobile intelligent terminal platform， as well as car hardware. The forward move， backward move， right front turn， left front turn， right rear turn， left rear turn and other functions of the smart car were achieved with bluetooth control technology. In the course of the car moving， the car’s movement state can be controlled and changed by means of APP interface button， gravity， voice through the Android mobile client. It provides a new design method for vehicle?mounted electronics for wireless communication. It also provides a certain reference significance for the future design of wireless car and modern smart home. 　　Keywords： bluetooth communication； mobile intelligent terminal； intelligent car； vehicle?mounted electronics 　　0 引 言 　　本设计思绪是基于以下多个方面：首先，伴随车联网普及，使得车载电子系统对整个车影响很大；其次，蓝牙技术普及，在智能家居中和车载电子系统中应用有很大前瞻性；第三，移动智能终端设备在大家生活中越来越关键，人类已经进入了移动互联网时代，移动互联网智能终端设备使用给大家生活带来了很大便捷，同时在车载社会中也有巨大优势；最终，因为笔者就职单位和一家汽车电子企业正在共同开发新一代全景泊车系统、行车统计仪等车载安全系统，经过无线网络连接到手机上实时显示车身周围信息，给驾驶员带来了很大方便[1]。 　　1 总体设计方案 　　本设计研究内容包含小车工作原理、单片机系统软件和硬件、电机驱动系统、蓝牙通信系统[2]，Android手机APP设计，图1所表示。本设计需要达成目标以下： 　　（1） 能够经过Android手机用户端操作界面实现小车前进、后退、右转弯、左转弯、倒车右转、倒车左转等功效； 　　（2） 结合Android系统开源特点、蓝牙短距离无线传输优势和单片机操作简便，实现手机基础控制功效； 　　（3） 能够在小车行走过程中经过Android手机用户端利用APP界面“