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《自控理论》复习题 1 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统， 试确定其单位传递函数。 解：由图知，该系统为欠阻尼二阶系统，从图中直接得出 % 30% t p 0. 1s 根据公式 % 2 (ln ) 2 1 e 0.3 解得 0.358 2 2 (ln ) t 0.1 p n 2 2 1 tp 1 n 33.65s 1 于是开环传递函数为 2 1 1 3 .23 G(s) s(s n 2 ) s(s 2 4. 1) 2 设电子心率起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。要求： 若 0.5 对于最佳响应，问起搏器的增益 K 应为多大？ R(s) E(s) K 1 期望心速 实际心速 电0.子05起s搏器1 心脏 s 1 / 6 解：系统的开环传递函数为： G(s) K s(0.05 s 1) 所以闭环传递函数 (s) K s(0.05s 1) K 2 s 20K 20s 20K 2 n K 20 ,2 20, 0.5 n 解之得： K=20 n 20 3 已知反馈系统的开环传递函数为 10 G(s)H (s) 试用奈氏判据判断 (5s 1)(10 s 1) 系统的闭环稳定性。 G( j )H ( j ) (5 j 10 1)(10 j 1) 解 系统开环频率特性为 G( j 0)H ( j 0) 10 0 G( j )H ( j