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【摘要】
本文研究是可编程控制器在水箱恒温控制系统中应用,水箱恒温控制装置关键用来完成对水箱中液体液位和温度检测,并对温度参数进行调整。系统中温度控制是一个很关键部分。经过铂热电阻对温度进行测量,将测量到温度传到PLC中。PLC对采集到温度值和给定值进行比较,经过PID运算后,调整双向晶闸管在设定周期内通断时间百分比,改变加热丝中电流大小及加热时间,以完成对温度控制要求。
本系统硬件部分关键由CPU224、EM235、双向晶闸管等组成;软件部分关键由PID控制来完成。
关键词:PLC CPU224 EM235 双向晶闸管 PID控制
Abstract: In this paper, is the programmable controller in the water tank temperature control system application, water tank temperature control system is mainly used to complete the tank liquid level and temperature detection, and adjust the temperature parameters. System, temperature control is a very important part. By platinum RTD temperature measurement will be measured in the temperature reached the PLC. PLC on the collected temperature values compared with a given value, after a PID operation, the regulator Triac off the set period of time the ratio of change in heating wire in the current size and heating time to complete the right temperature control requirements.
The system hardware mainly by the CPU224, EM235, bi-directional thyristor etc.; software, some of the major by the PID control to complete.
Key words: PLC CPU224 EM235 Triac PID Control
目录 TOC \o 1-3 \h \z \u
1.序言 1
1.1恒温系统应用 1
1.2 PLC结构 1
1.2.1中央处理单元(CPU) 1
1.2.2存放器 1
1.2.3电源 2
1.3 PLC工作原理 2
1.3.1 PLC基础工作原理 2
1.3.2 PLC 编程方法 3
1.4 PLC控制系统发展趋势 3
1.5 PLC控制系统组成设计标准及步骤 4
1.5.1 PLC设计标准 4
1.5.2 PLC设计步骤 5
2硬件设计 7
2.1工作过程 7
2.2 I/O地址分配 7
2.3选择硬件 8
2.3.1 CPU224 8
2.3.2双向晶闸管 9
2.3.3热电阻原理结构 10
3 PID介绍 11
3.1 PID工作原理 11
3.2 PID参数整定 12
3.3 PID模块介绍 13
3.3.1 PID回路表格式及初始化 13
3.3.2 PID程序 14
4程序 18
4.1 次序功效步骤图 18
4.2 程序设计 20
结 束 语 25
谢 辞 26
参考文件 27
1.序言
1.1恒温系统应用
在日常生活、工业生产和试验室中电热恒温箱应用随地能够见到。在生活中我们保留食物用到恒温箱,工业生产中部分生产原料保留用到恒温箱,试验室里,尤其是生物培育试验室,恒温箱应用更是普遍。
可编程控制器即PLC是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术发展基础上开发出来,现在已经广泛应用于工业控制各个领域。它以微处理器为关键,用编写程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等,并经过数字量和模拟量是输入/输出来控制设备或生产过程。在本设计中,我们针对试验水箱而设计一个恒温系统,针对温度控制特点和实现正确温度控制意义,设计了一个基于PID恒温检测控制系统。
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