电机控制单电阻采样PWM变形信号的产生.pdfVIP

电机控制单电阻采样 PWM 变形信号的产生 前言 电机控制单电阻采样机制是在一个 PWM 波形内采集两相电流 ADC 数据，但某些扇区边 界条件下只能获得一路电流 ADC 数据， 需要对 PWM 波形进行变形用于构造电流采样区 域。 背景介绍 根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个 PWM 控制周期内可以取得两相电流数据： 在扇区边沿无法获得两相电流信号。 波形产生 ST 专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，在变形后的波形上就可以得到两相电 流 ADC 数据； 当然还有目前比较流行的波形移位方法也可以做到相同效果。波形如下： STM32 系列单片机 Timer 有足够的功能，可以产生上面两种波形，机制如下： PWM 波中间变形 1. 设定 CCR4 的 DMA 通道，并且设定此时 Timer1 的 preload 为禁止状态； TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Disable); 2. 在 CCR4 比较值部分产生 DMA 事件；