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平面机构及其自由度 1、理解机械、机器、机构、构件、自由度等基本概念。 2、熟悉运动副的概念、类型和表示方法。初步掌握平面机构运 动简图的绘制方法和技能。 3、熟练掌握平面机构自由度的计算方法及机构具有确定的相对 运动的条件。 重点： 运动副及平面机构运动简图的绘制 难点： 平面机构自由度的计算方法及机构具有确定的相对运动 的条件 组织教学 引入课题 讲解新课 练习 总结 序 号 授 课 内 容 备注 1 2 平面机构及其自由度 一、 引入新课： 单缸内燃机的结构分析： 它由机架（气缸体）1、活塞2、连杆3、曲轴4、排气阀推杆5、凸轮轴 6、大齿轮7、小齿轮8等组成。 当燃烧的气体推动