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第一章自动控制系统概述自动控制与自动化的概念自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行自动控制理论是关于受控系统的分析设计和运行的理论和技术自动控制的作用提高社会生产率和工作效率节约能源和原材料消耗保证产品质量改善劳动条件减轻体力脑力劳动改进生产工艺和管理体制控制理论的发展经典控制理论世纪年世纪年代频域分析技术图根轨迹分析方法特点主要从输出与输入量的关系方面分析与研究问题适用范围线性定常的单输入单输出控制系统以传递函数为基础在频率域对单输入单输出控制系统进行分析
第一章自动控制系统概述
自动控制与自动化的概念：
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令 自动地进行操作或运行。
自动控制理论是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。 自动控制的作用
1.提高社会生产率和工作效率 2.节约能源和原材料消耗
3?保证产品质量 4.改善劳动条件，减轻体力、脑力劳动
5.改进生产工艺和管理体制
控制理论的发展
经典控制理论：20世纪40年?20世纪50年代
Nyquist(1932)频域分析技术 Bode(1945)图
根轨迹分析方法(1948)
特点：主要从输出与输入量的关系方面分析与研究问题。
适用范围：线性定常的单输入、单输出控制系统。
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