推荐焊接机器人精.docxVIP

概述 1 ． 1 新一代自动焊接的手段 工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业， 已为世人所认同。并正对现代高技术产 业各领域以至人们的生活产生了重要影响。 从 1962 年美国推出世界上第一台 Unimate 型和 Versatra 型工业机器人以来， 根据国际机器人协会截止到 1996 年底的统计，先后已有 84 万台，现有大约 68 万台工业机器人服役于世界各国的工业界。预计到 2000 年，工 业机器人总数将超过 95 万台。 我国工业机器人的发展起步较晚，但从 20 世纪 80 年代以来进展较快， 1985 年研制成功华字型弧焊机器 人， 1987 年研制成功上海