自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 10ASDA-B伺服驱动器扭矩控制模式命令选择.pptVIP

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2020-11-09 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 10ASDA-B伺服驱动器扭矩控制模式命令选择.ppt

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LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO ASDA-B伺服驱动器扭矩命令选择制作人：黄祖伟学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试 ASDA-B伺服驱动器扭矩命令选择扭矩命令的来源：一为外部输入的仿真电压；二为内部参数。选择的方式：由CN1 的DI 信号来决定的。 ASDA-B伺服驱动器扭矩命令选择下图为扭矩命令选择示意图： ASDA-B伺服驱动器扭矩命令选择 TCM0 ~ 1 的状态：0 代表接点断路（Open），1 代表接点通路（Close）。当TCM0=TCM1=0 时：如果模式是Tz，则命令为0。因此，若使用者不需要使用仿真电压作为扭矩命令时，可以采用Tz 模式，可以避免仿真电压零点漂移的问题。如果模式是T，则命令为T-REF，GND 之间的仿真电压差，输入的电压范围是-10V ~ +10V，代表对应的扭矩是可以调整的（P1-41）。当TCM0，TCM1 其中任一不为0 时，扭矩命令为内部参数。命令在TCM0 ~ 1 改变后立刻生效。 ASDA-B伺服驱动器扭矩命令选择 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO