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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 ：13伺服驱动器速度-扭矩混合模式.pptVIP

自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 ：13伺服驱动器速度-扭矩混合模式.ppt

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    LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO 伺服驱动器的速度/扭矩混合模式 制作人：黄祖伟 学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试 伺服驱动器的速度/扭矩混合模式 速度命令可来自外部仿真电压，也可以是内部参数（P1-09～P1-11）的数据，利用SPD0~1 来选择。同样的，扭矩命令可来自外部仿真电压，也可以是内部参数（P1-12～P1-14）的数据，利用TCM0~1 来选择。 速度／扭矩模式的切换是由S-T 信号控制。 伺服驱动器的速度/扭矩混合模式 运行过程：在扭矩模式时（S-T 为ON），扭矩命令由TCM0~1 来选择。当切换成速度模式之后（S-T 为OFF），速度命令由SPD0~1 来选择，电机立刻追随命令转速旋转。当S-T 为 ON，又立刻回到扭矩模式。 时序图： 伺服驱动器的速度/扭矩混合模式 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO

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