自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 6ASDA-B伺服驱动器位置回路增益调整.pptVIP

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2020-11-09 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 6ASDA-B伺服驱动器位置回路增益调整.ppt

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LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO 位置回路增益调整制作人：黄祖伟学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试位置回路增益调整因为位置回路的内回路包含速度回路，所以在设定位置控制单元前，用户必须先将速度控制单元以手动(P2-32)操作方式将速度控制单元设定完成。再设定位置回路的比例增益（P2-00）、前馈增益（P2-02）。或者使用自动模式来自动设定速度及位置控制单元的增益。位置回路增益调整位置控制比例增益：增加此增益则会提高位置回路响应频宽。参数设置： P2-00：位置控制比例增益KPP 初值：50 控制模式：P 设定范围：0~1023 参数功能：位置控制增益值加大时，可提升位置应答性与缩小位置控制误差量。但若设定太大时易产生振动与噪音。位置回路增益调整 P2-01：位置控制比例增益变动比率PPR 初值：100 控制模式：P 设定范围：10~500 参数功能：根据增益切换条件切换位置控制比例增益的变动率。位置回路增益调整前馈增益：降低相位落后误差。参数设置： P2-02：位置控制前馈增益PFG 初值：0 控制模式：P 设定范围：0~100 参数功能：位置控制命令平滑变动时，增益值加大可改善位置跟随误差量。若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运动振动现象。位置回路增益调整 P2-03：位置控制前馈增益平滑常数PFF 初值：5 控制模式：P 设定范围：2~100 参数功能：位置控制命令平滑变动时，平滑常数值降低可改善位置跟随误差量。若位置控制命令不平滑变动时，平滑常数值加大可降低机构的运动振动现象。位置回路增益调整 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO