自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 14伺服驱动器扭矩-位置混合模式.pptVIP

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2020-11-09 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 14伺服驱动器扭矩-位置混合模式.ppt

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LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO 伺服驱动器的扭矩/位置混合模式制作人：黄祖伟学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试伺服驱动器的扭矩/位置混合模式位置命令来自外部输入的脉冲，扭矩命令可以是外部仿真电压或是内部参数（P1-12～P1-14）的数据。扭矩／位置模式的切换是由T-P 信号控制。伺服驱动器的扭矩/位置混合模式运行过程：在位置模式时（T-P 为ON），会计数外部脉冲，而跟随外部脉冲命令动作。当切换成扭矩模式之后（T-P 为OFF），会自动停止计数外部脉冲，即使外部脉冲持续送出仍然不计数，扭矩命令由TCM0~1 来选择，电机立刻追随命令输出扭矩。当T-P 为ON，又立刻回到位置模式。运行图：伺服驱动器的扭矩/位置混合模式 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO