总线与诊断系统 总线信息与传输帧 CAN错误识别和处理.pptxVIP

项目一：汽车总线故 障诊断知识查找与总结;;CAN错误识别和处理;一：CAN错误信息产生原因;1、CRC错误：接收节点计算出的CRC校验值，与发送节点计算的结果不一致； 2、格式错误：传输的数据帧格式，与任何一种帧格式都不符； 3、应答错误：ACK段，发送节点没有收到接收节点发出的应答（显性位）；单节点的CAN设备发送数据帧时为发生应答错误； 4、位发送错误：发送过程中，发送节点发送的同时监听总线电平，如果总线电平和发送的不一致；在仲裁域发现不同不报错，因为就是要仲裁掉优先级低的报文；发送被动错误标志、主动错误标志期间检测总线电平有6个相同位时； 5、位填充错误：帧起始到CRC之间，接收节点检测到有6个连续相同的位电平时，也就是违反5位相同位插入1位相反位的“位填充”原则；因为ACK域和帧结束域电平固定，也无需填充；;三：三种错误状态;这些状态依靠发送错误计数和接收错误计数来管理，根据计数值决定进入何种状态。错误状态和计数值的关系如下表所示。;三：三种错误状态;三：三种错误状态