自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 1伺服驱动器的基本控制模式.pptVIP

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2020-11-09 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 1伺服驱动器的基本控制模式.ppt

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LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO 伺服驱动器的基本控制模式制作人：黄祖伟学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试伺服驱动器的基本控制模式 ASDA-B驱动器提供三种基本操作模式：位置、速度、扭矩可使用单一控制模式，即固定在一种模式控制，也可选择用混合模式来进行控制 1、位置控制模式：模式代号：P 模式码：00 说明：驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。伺服驱动器的基本控制模式 2、速度控制模式：模式代号：S 模式码：02 说明：驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子台输入仿真电压(-10V~+10V)。命令的选择乃根据DI信号来选择。伺服驱动器的基本控制模式 3、速度控制模式(无模拟输入) ：模式代号：Sz 模式码：04 说明：驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器),无法由外部端子台提供。命令的选择乃根据 DI 信号来选择。伺服驱动器的基本控制模式 4、扭矩位置模式：模式代号：T 模式码：03 说明：驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。扭矩命令可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，或由外部端子台输入仿真电压(-10V ~ +10V)。命令的选择乃根据DI 信号来选择。伺服驱动器的基本控制模式 5、扭矩位置模式 (无模拟输入) ：模式代号：Tz 模式码：05 说明：驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。扭矩命令仅可由内部寄存器提供(共三组寄存器)，无法由外部端子台提供。命令的选择乃根据 DI 信号来选择。伺服驱动器的基本控制模式伺服驱动器的基本控制模式 LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO