自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 7ASDA-B伺服驱动器速度控制模式.pptVIP

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2020-11-09 发布于北京
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自动化生产线安装与调试(资源库课程) 伺服电机及驱动器 7ASDA-B伺服驱动器速度控制模式.ppt

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LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO ASDA-B伺服驱动器速度控制模式制作人：黄祖伟学习情境4数控机床工作台伺服速度控制系统的设计、安装与调试 ASDA-B伺服驱动器速度控制模式速度控制模式（S 或Sz）被应用于精密控速的场合，例如CNC 加工机。本装置有两种命令输入模式：模拟输入与寄存器输入。仿真命令输入可经由外界的直流电压来操纵电机的转速。命令寄存器输入有两种应用方式：第一种为使用者在操作前，先将不同速度命令值设于三个命令寄存器，再由CN1 中DI 的SP0 和SP1 来进行切换；第二种为利用通讯方式来改变命令寄存器的内容值。 ASDA-B伺服驱动器速度控制模式为了命令寄存器切换产生的不连续，本装置也提供完整S 型曲线规划。在闭回路系统中，本装置采用增益与累加整合型式 (PI) 或PDFF 控制器。同时两种操纵模式（手动、自动）也提供使用者来选择（P2-32）。手动操纵模式由使用者设定所有参数，同时所有自动或辅助功能都被关掉；自动操纵模式提供一般估测负载惯量且同时调变控制器参数的功能，此时使用者所设的参数被当作初始值。 ASDA-B伺服驱动器速度控制模式 * LOGO 本文中的所有信息归中兴通讯股份有限公司所有，未经允许，不得外传 LOGO *