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总线与诊断系统 项目一：汽车总线故 障诊断知识查找与总结 任务一： 汽车总线故障诊断知识查找 主题一：汽车总线基础知识 CAN总线 一、CAN总线起源 CAN总线是德国Bosch公司在1986年为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。 CAN总线可以看做信息传递的高速公路，各个控制器就是沿着高速公路的各个站点，控制器之间信息的交换就沿着高速公路进行。 CAN总线 二、CAN总线特点 二、CAN总线特点 三、CAN总线系统基本组成 CAN总线系统主要由以下部分组成： 控制单元（含中央处理器和 控制器） 收发器（含接收器和发送器） CAN总线即传输线 CAN总线终端电阻 三、CAN总线系统工作过程 CAN总线 三、CAN总线系统工作过程 1、 传感器或控制器等采集信号送到输入输出存储器。 2、 输入输出存储器按给信号进行排序并逐一送给CPU。 3、 CPU对信号进行计算分析给出结论信息。 4、 CAN控制器将结论信息转换成能在CAN总线上传递的信号。 5、 信号送到输出存储区并排队等待发送。 6、 CAN收发器将信号送到CAN总线上 谢 谢 THANK YOU