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第16章压杆稳定 16.1压杆稳定性的概念 在第二章中，曾讨论过受压杆件的强度问题， 并且认为只要压杆满足了强度条件， 就能保证其正常工作。 但是，实践与理论证明， 这个结论仅对短粗的压杆才是正确的， 对细长压杆不能应用上述结论，因为细长压杆丧失工作能力的原因，不是因为强度不 够，而是由于出现了与强度问题截然不同的另一种破坏形式，这就是本章将要讨论的 压杆稳定性问题。 当短粗杆受压时（图16-1a），在压力F由小逐渐增大的过程中，杆件始终保持原 有的直线平衡形式，直到压力 F达到屈服强度载荷 Fs （或抗压强度载荷 Fb），杆件发 生强度破坏时为止。但是，如果用相同的材料，做一根与图 16-1a所示的同样粗细而 比较长的杆件（图16-1b），当压力F比较小时，这一较长的杆件尚能保持直线的平衡 形式，而当压力F逐渐增大至某一数值 R时，杆件将突然变弯，不再保持原有的直线 平衡形式，因而丧失了承载能力。我们把受压直杆突然变弯的现象，称为 丧失稳定或 失稳。此时，R可能远小于Fs（或Fb）。可见，细长杆在尚未产生强度破坏时，就因失 稳而破坏。 图 16- 1 失稳现象并不限于压杆，例如狭长的矩形截面梁，在横向载荷作用下，会出现侧 向弯曲和绕轴线的扭转（图16-2）;受外压作用的圆柱形薄壳，当外压过大时，其形状 可能突然变成椭圆（图16-3）;圆环形拱受径向均布压力时， 也可能产生失稳（图16-4）。 本章中，我们只研究受压杆件的稳定性。 图 16-3 所谓的稳定性是指杆件保持原有直线平衡形式的能力。实际上它是指平衡状态的 稳定性。我们借助于刚性小球处于三种平衡状态的情况来形象地加以说明。 第一种状态，小球在凹面的 0点处于平衡状态，如图 16-5a所示。先用外加干扰力使其偏离原有的平衡位置，然后再把干扰力去掉，小球能回到原来的平衡位置。因 此，小球原有的平衡状态是稳定平衡。 0点处于平衡状态，如图 0点处于平衡状态，如图 16-5C所示。当用外加干小球将继续下滚， 不再回到原来的平衡位置。 因此, 0点处于平衡状态，如图 0点处于平衡状态，如图 16-5b所示，当用外加干 0再次处于平 扰力使其偏离原有的平衡位置后，把干扰力去掉后，小球将在新的位置 衡，既没有恢复原位的趋势，也没有继续偏离的趋势。因此。我们称小球原有的平衡 状态为随遇平衡。 图 16-5 di di 图 16-6 通过上述分析可以认识到，为了判别原有平衡状态的稳定性，必须使研究对象偏 离其原有的平衡位置。因此。在研究压杆稳定时，我们也用一微小横向干扰力使处于 直线平衡状态的压杆偏离原有的位置，如图 16-6a所示。当轴向压力 F由小变大的过 程中，可以观察到： 1） 当压力值Fi较小时，给其一横向干扰力，杆件偏离原来的平衡位置。若去掉横 向干扰力后，压杆将在直线平衡位置左右摆动，最终将恢复到原来的直线平衡位置， 如图16-6b所示。所以，该杆原有直线平衡状态是稳定平衡。 2） 当压力值F2超过其一限度 Er时，平衡状态的性质发生了质变。这时，只要有 一轻微的横向干扰，压杆就会继续弯曲，不再恢复原状，如图 16-6d所示。因此，该 杆原有直线平衡状态是不稳定平衡。 3）界于前二者之间，存在着一种临界状态。当压力值正好等于 Fcr时，一旦去掉横 向干扰力，压杆将在微弯状态下达到新的平衡，既不恢复原状，也不再继续弯曲，如 图16-6C所示。因此，该杆原有直线平衡状态是随遇平衡，该状态又称为临界状态。 临界状态是杆件从稳定平衡向不稳定平衡转化的极限状态。压杆处于临界状态时 的轴向压力称为临界力或临界载荷，用Fcr表示。 由上述可知，压杆的原有直线平衡状态是否稳定，与所受轴向压力大小有关。当 轴向压力达到临界力时，压杆即向失稳过渡。所以，对于压杆稳定性的研究，关键在 于确定压杆的临界力。 16.2两端铰支细长压杆的临界力 图16-7a为一两端为球形铰支的细长压杆，现推导其临界力公式。 图 16-7 根据前节的讨论，轴向压力到达临界力时，压杆的直线平衡状态将由稳定转变为 不稳定。在微小横向干扰力解除后，它将在微弯状态下保持平衡。因此，可以认为能 够保持压杆在微弯状态下平衡的最小轴向压力，即为 临界力。 选取坐标系如图l6-7a所示，假想沿任意截面将压杆截开，保留部分如图 16-7b 所示。由保留部分的平衡得 M x FcrV (a) 在式(a)中，轴向压力Fcr取绝对值。这样，在图示的坐标系中弯矩 M与挠度v的符号 总相反，故式(a)中加了一个负号。当杆应力不超过材料比例极限时，根据挠曲线近 似微分方程有 2 d V M X FcrV (b) dx2 El El 由于两端是球铰支座，它对端截面在任何方向的转角都没有限制。因而，杆件的微小 弯曲变形一定发生于抗弯能力最弱的