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技术与应用——运动控制
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BECKHOFF CNC系统
在全自动激光切管机上的应用
Application of BECKHOFF CNC system in
automatic laser tube cutting machine
文/德国倍福自动化有限公司 王兰立 刘明
摘要 ： 本文提出一种基于 Beckhoff( 倍福 ) CNC 的全自动激光切管机的控制系统，简化了激光切管机控制架构。经过现
场应用，该系统性能稳定、运行可靠、结构简单、便于扩展，具有较高的通用性与一致性，解决了现有的基于传统数控系
统存在的诸多问题，对于提高生产稳定性、提升产品质量具有重要意义。
1 引言 Windows 7 下运行的 TwinCAT 自动化软件，能够为机械制
在管材切割领域，相比火焰切割、等离子切割、水切 造和设备安装工程应用提供一个功能强大的平台。C6640 非
割等传统加工设备，激光切割具备切割灵活，加工精确的特 常适合用作 EtherCAT 控制系统的中央处理单元。
点，因此得到广泛应用。目前激光切管机大多采用数控系统 TwinCAT 软件系统可将几乎任何兼容的 PC 转变成为
+PLC 的系统架构，拓扑复杂，系统中存在多个控制器，通 带多 PLC 系统 和 NC/CNC 轴控制系统的实时控制器。同时
图 3 激光切管机硬件系统框图
讯程序复杂，维护不便。 集成了适用于所有 Beckhoff 控制器的编程环境。TwinCAT
BECKHOFF CNC 是基于 IPC 的控制系统，将多种控 系统由用于实时执行控制程序的运行时系统和用于编程、诊
制功能用软件包集成于 IPC 中，实现“ALL- IN- ONE”, 简 断和配置的开发环境构成。任何 Windows 程序（如：可视
化程序或办公软件程序）都可以通过 Microsoft 接口来访问
化了系统架构，同时系统维护方便、扩展性强、数据接口丰富，
TwinCAT 数据，也可以执行指令。这样解决了原机各个系
可让机床方便快捷地接入工厂 ERP、MES 等数据链中。
统相互之间网络、通信的复杂度。同时，同一 CPU、同一进
程、同一控制程序的控制方式使得各个功能之间的信息交换
2 全自动激光切管机工艺流程及控制
变得极为可靠、高效和方便 , 硬件网络采用 EtherCAT 工业
传统激光切管机，大多采用人工上料，费时费力，管材
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