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实验 14 直流激励时霍尔传感器位移特性实验
141270046 自动化 杨蕾生
一、实验目的 ：
了解直流激励时霍尔式传感器的特性。
二、基本原理 ：
根据霍尔效应，霍尔电势 UH ＝KHIB ，当霍尔元件处在梯度磁场中运动时，
它的电势会发生变化，利用这一性质可以进行位移测量。
三、需用器件与单元：
主机箱、霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、测微头、数显单元。
四、实验步骤：
1、霍尔传感器和测微头的安装、 使用参阅实验九。 按图 14 示意图接线 （实
验模板的输出 Vo1 接主机箱电压表 Vin ），将主机箱上的电压表量程（显示选择）
开关打到 2V 档。
2、检查接线无误后， 开启电源， 调节测微头使霍尔片大致在磁铁中间位置，
再调节 Rw1 使数显表指示为零。
3、以某个方向调节测微头 2mm 位移，记录电压表读数作为实验起始点；
再反方向调节测微头每增加 0.2mm 记下一个读数，将读数填入表 14。
表 14
1 / 7
.
X （mm）
V(mv)
作出 V-X 曲线，计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。
五、实验注意事项：
1、对传感器要轻拿轻放，绝不可掉到地上。
2、不要将霍尔传感器的激励电压错接成± 15V，否则将可能烧毁霍尔元件。
六、思考题：
本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的是什么量的变化？
答：本人认为应该是实际的输入、输出与拟合的理想的直线的偏离程度的变化，
当 X 不同的时候，实际的输出值与根据拟合直线得到的数值的偏离值是不相同
的。
七、实验报告要求：
1、整理实验数据，根据所得得实验数据做出传感器的特性曲线。
实验数据如下：
表 9－2
X （mm ） 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
V(mv) 1.88 1.679 1.475 1.273 1.086 0.89 0.711 0.525 0.339 0.16
X （mm ） 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8
V(mv) -0.0 -0.19 -0.38 -0.57 -0.75 -0.94 -1.12 -1.32 -1.52 -1.70
22 9 3 6 4 7 4 4 8
V-X 曲线如下：
直流霍尔效应 y = -0. 9354x + 1.849
（1）由上图可知灵敏度为 S= ΔV/ ΔX=-0.9354V/mm
V(V) 2
R = 0.9998
（2）由上图可得非线性误差：
3
2
当 x=1mm 时，
1
Y=-0.9354 ×1+1.849=0.9136
0
Δm =Y-0.89=0.0236V
0 0.5 1 1.5
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