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设备管理固定式多头 自动螺丝装配设备的 设计讲义 固定式多头自动螺丝装配设备的设计 摘要 本设计的任务是完成一套螺钉自动装配设备。经过方案拟定、分析、实验等 步骤本次设计完成了机械装置部分的设计跟控制系统方面的设计。在机械装置设 计部分，经过对运动情况，尺寸的设定等分析实验，最终完成了整机的结构设计， 包括机架等。在机械装置的运动系统设计中，以电批为核心部件、实现电批头的 旋转来拧紧螺钉，用气动作为传动方式，采取一个气缸来实现电批头的上下往复 运动。在行程控制方面，采用了十字万向联轴器来解决非同轴的旋转运动，用弹 簧、套筒等来缓冲行程，实现行程控制。在系统控制方面，经过分析了解到，机 械装置需要完成检测螺钉、工件的到位情况，气缸的伸缩情况，电批的旋转停动 情况等一系列自动化动作，因此需要用到控制器来完成。本设计中采用了以 PLC 为核心的控制系统，用传感器、开关等作为信号检测跟输入，用程序编写来完成 计数、气缸的伸缩控制、电批的旋转与否等功能。总体来说，本次设计能够实现 螺钉的自动装配的任务。 关键词：设计；螺钉自动装配；机械装置；控制系统； Fixedmulti-axisscrewautomaticassemblyequipmentdesign Abstract Thedesigntaskistopleteasetofscrewautomaticassemblyequipment.After programming,analysisandexperimental,thedesignispletedwithsomemechanic aldevicecontrolsystemdesignaspects.Inthemechanicaldevicedesignpart,th roughtomovement,suchasanalysisofexperimentalsetsize,thefinalpletionof thestructuraldesignofthesystemdesign,therotationofthepowergrantedasac oreponentoftheelectricscrewdrivertotightenthescrews,asatransmissionof apneumatic,takeacylinderupanddownreciprocatingmotionoftheelectriccont rolusingacrossuniversalcouplingtosolvethenon-coaxialwiththerotational movement,withaspringsleevecushioningthesystemcontrolmechanismneedtopl etethedetectionscrews,telescopiccylinderandaseriesofautomatedactions, usethecontrollertoplete.ThedesignusedinthePLCcontrolsystem,sensors,et c.,asthesignalisdetectedwiththeinputpletionofthecount,theexpansionand contractionofthecylindercontrol,withprogramming,therotationofelectric screwdriverandotherfunctions.Overall,thedesigncanachievethetaskofauto maticassemblyscrews. KeyWords:design;screwautomaticassembly;machinery;controlsystem 目录 第 1 章绪论 1 1.1 课题背景及目的 1 1.2 国内外研究状况 1 1.3 设计和研究方法 2 1.4 设计过程及内容 2 第 2 章方案选择 4 2.1 总体方案设计4 2.1.1 装置功能要求 4 2.1.2 技术指标 4 2.1.3 总体方案4 2.1.4 方案可行性分析 4 2.2 传动方案设计 5 2.2.1 机电传动 5 2.2.2 液压传动 5 2.2.3 气压传动 6 第 3 章各部分设计与计算 7 3.1 总体布局设计 7 3.2 万向节部分总体设