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《自动控制原理》模拟试卷四及 答案 《自动控制原理》模拟试卷四 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个 方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式 是 ，二阶系统传函标准形 式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、 根轨迹法或 等方法判断线性 控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值 为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R ，其中 P 是指 ，Z 是 指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中， t s 定义 为 。 % 2 是 。 8、PI 控制规律的时域表达式 是 。P I D 控制规律的 传递函数表达式 是 。 9、设系统的开环传递函数为 K ，则其开 s(T s 1)(T s 1) 1 2 环 幅 频 特 性 为 ， 相 频 特 性 为 。 二、判断选择题 ( 每题 2 分，共 16 分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是： ( ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误 差 ； B 、 稳 态 误 差 计 算 的 通 用 公 式 是 2 s R(s) ess lim ； s 0 1 G (s) H ( s) C、 增大系统开环增益 K 可以减小稳态误 差； D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而 且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是