电梯电力拖动与电气控制要点.ppt

电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.11 二极管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.11 二极管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.12 晶闸管（可控硅） 电梯的电力拖动和电气控制要点 电梯的电力拖动和电气控制要点 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.13 双向晶闸管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.13 双向晶闸管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.14 三极管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.14 三极管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.14 三极管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.14 三极管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.14 三极管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.14 三极管 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.14 三极管 应掌握的知识要点 三极管是电流控制器件是以基极 b 电流控制集电极 c 的电流，可实现： 小电流控制大电流 小电流变化控制大电流变化 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.15 变频器 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.15 变频器 电梯的电力拖动和电气控制要点 1.2.15 变频器 电梯的电力拖动和电气控制要点 2.电梯调速方式 交流变极调速 交流调压调速 变频变压调速 直流拖动系统 电梯的电力拖动和电气控制要点 交流变极调速 改变极对数 开环控制，线路简单 造价低，舒适感差 用于额定速度不大于1m/s的货梯 电梯的电力拖动和电气控制要点 交流调压调速 闭环控制 制动采用涡流制动、能耗制动、反接制动等方式 舒适感好、平层准确度高 用于2.0m/s以下的电梯 电梯的电力拖动和电气控制要点 变频变压调速 通过改变电机的电压和频率来调速 利用矢量变换的电梯速度可达12.5m/s，性能达到直流电机水平 节能、高效、体积小、重量轻、舒适感好 目前电梯电气拖动主要方式 电梯的电力拖动和电气控制要点 直流拖动系统 调速性能好、调速范围大 速度快、舒适感好、平层准确度高 成本高 电梯的电力拖动和电气控制要点 直流门机控制电路 M + — WM FU RM KAo KAC KAC KAo KAo KAC SC2 SC1 So Ro 1 2 3 4 M—直流电机；WM—直流电机励磁线圈；FU—熔断器；RM、Ro、RC—可调电阻； KAo—开门继电器；KAc—关门继电器；So—开门换速开关；Sc1、Sc2—关门换速开关 RC 电梯的电力拖动和电气控制要点 直流电机换向 电梯的电力拖动和电气控制要点 交流电机换向 电梯的电力拖动和电气控制要点 电梯的电力拖动和电气控制要点 电梯的电力拖动和电气控制要点 永磁直流无刷电动机结构示意图 l－转轴 2－前端差 3－螺钉 4－调整垫片 5－轴承 6－定子组件 7－永磁转子组件 8－位置传感器转子 9－后端差 10—位置传感器定子 电梯的电力拖动和电气控制要点 调速永磁同步电动机结构示意图 l－转轴 2－轴承 3－端差 4－定子绕组 5－机座 6－定子铁心 7，8－永磁体 9－转子铁心 10—风扇 11—风罩 12－位置、速度传感器 13，14－电缆 15－专用变频驱动器 电梯的电力拖动和电气控制要点 永磁同步电动机的转子结构 表面式转子磁路结构 1） 凸出式 2）插入式 1－永磁体 2－转子铁心 3－转轴 电梯的电力拖动和电气控制要点 1．表面凸出式 结构简单、制造成本较低、转动惯量小等优点，在矩形波永磁同步电动机和恒功率运行范围不宽的正弦波永磁同步电动机中得到了广泛应用。此外，表面凸出式转子结构中的永磁磁极易于实现最优设计，使之成为能使电动机气隙磁密波形趋近于正弦波的磁极形状，可显著提高电动机乃至整个传动系统的性能。 2．表面插入式 可充分利用转子磁路的不对称性所产生的磁阻转矩，提高电动机的功率密度，动态性能较凸出式有所改善，制造工艺也较简单，常被某些调速永磁同步电动机所采用。但漏磁系数和制造成本都较凸出式大。 电梯的电力拖动和电气控制要点 同步电机与感应（异步）电机的区别 同步电机与感应（异步）电机的区别在于： （1）同步电机的转速严格的与电源频率保持同步，转差为零，而异步电机的转速永远低于同步转速，转差不为零，可以靠控制转差来调速。 （2）异步机的磁场靠定子供电产生，而同步电机的