控制新版系统数字仿真样本.docVIP

现代工程控制理论 试验汇报 试验名称：控制系统数字仿真技术 试验时间： /5/3 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、 试验目标 3 二、 试验内容 3 三、 试验原理 3 四、 试验方案 6 1、 分别离散法； 6 2、 整体离散法； 7 3、 欧拉法 9 4、 梯形法 10 5、 龙格——库塔法 11 五、 试验结论 12 小结： 14 试验目标 探究多阶系统状态空间方程求解； 探究多个控制系统数字仿真方法并对之进行精度比较； 试验内容 对上面系统进行仿真，利用分别离散法进行分析； 对上面系统进行仿真，利用整体离散法进行分析； 对上面系统进行仿真，利用欧拉法进行分析； 对上面系统进行仿真，利用梯形法进行分析； 对上面系统进行仿真，利用龙泽——库塔法进行分析； 对上面多个方法进行总计比较，对她们控制精度分别进行分析比较； 试验原理 控制系统状态空间方程整体离散法求解； 控制系统传输函数通常为 有两种控制框图简化形式以下： KI控制器能够用框图表示以下： 惯性步骤表示以下： 高阶系统框图以下 对于上面框图能够简写传输函数 依据各步骤间关系能够列写出式子中出现系数A、B、C和D，下面进行整体离散法求传输函数推导 这么，假如知道系数，就能够知道高阶系统传输函数和状态空间方程。 在控制系统每一个步骤全部