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提升机制动闸瓦间隙测控装置说明书 一、 简介 矿井提升机液压制动系统是保障提升机安全运行的重要环节之一，是 提升机最后一道安全防线。 KHT-6型提升机液压监测监控装置是我公司科 研人员结合国内矿井提升机液压制动系统的现状，开发出的集提升机双线 制安全保护、制动闸瓦间隙在线检测、电液比例阀压力调节等功能为一体 的提升机综合安全监测监控装置。经过近 3年的工业运行，各项技术指标 均达到国家标准，2004年8月12日通过了江苏省科学技术厅组织的技术 鉴定，2005年获江苏省科技进步二等奖。 二、 系统组成 系统主要由工业监控计算机、 可编程序控制器、电液比例阀及驱动器、 开关电源、检测传感器、组态软件等组成，如图 1-1所示。 提升机安全回路 提升机减速回路 语音警示单元 IL JL * 制动油压调节单元 A 一 - 制动液压站 图1-1 其中 压力传感器：JYB-K防护型高精度压力传感器 温度传感器：JWB 一体化长线传输温度传感器 闸瓦间隙传感器：本公司专利产品 WLI-30/24 长寿命、高精 度位移传感器，测长： 15mm非线性误差＜2.5%,精度:0.5%。 制动盘偏摆传感器：本公司专利产品 WLI-30/24-3 长寿命、 高精度位移传感器，测长： 15mm非线性误差＜2.5%,精度:0.5% 电流/电压传感器：KLM-31电流/电压隔离传感器 速度/深度传感器：轴编码器或霍尔传感器 深度指示器失效传感器：霍尔传感器 井口开关：KG101G磁接近开关 可编程序控制器：西门子 S7-224XP A/D转换器：研华 PCL813H高速采集数据采集卡 上位监控机：联想天工或研华 IP610工业控制机 语音警示单元：BF-I多功能智能语音播放单元（本公司专利 产品） 制动油压调节单元： MD-2比例阀通用驱动单元 三、 主要功能 1、 具备2004版《煤矿安全规程》有关提升机双线制保护的所 有功能。 2、 具备提升机信号闭锁及信号追忆功能。 3、 具备制动闸瓦间隙实时在线检测及超限报警功能。 4、 可协助维护人员在提升机运行中调整闸瓦间隙。 5、 提升机制动盘偏摆实时在线检测及超限报警功能。 6、 具备对液压站电磁阀的工况监测功能。 7、 利用电液比例阀对老式制动液压的十字弹簧电液调压进行 改造。 四、 要技术指标 海拔高度＜2000m 环境温度 55 C— -20 C 3. 湿度 90%, 无冷凝水 4. 电源电压： AC 220V 土 5% 5. 消耗功率： 500W 6. 传感器工作电压： DC 24V 7. 可调闸工作电压： DC 24V 8. 可调闸控制电流： 0 - -800mA(0— 2000mA) 9. 可调闸压力控制范围： 0 —10MPa(0— 16MPa 10. 可调闸残压： 0.25Mpa 11. 比例阀压力控制非线性度： 5% 12. 闸瓦间隙分辨率： 0.1mm 13. 闸瓦间隙测量精度： 5% 14. 检测闸瓦取大数重： 32 组 五、工作原理 提升机双限制保护的工作原理： 根据煤矿提升机的工作特点， 要求线 性位移传感器：坚固耐用、防水抗污 染、抗冲击性好、抗干扰能力强、测 量精度高、漂移小，重复性好，安装 简单、方便，价格适中。基丁上述要 求，我们设计了 WLI-30/24电涡流式 闸瓦间隙传感器。 图1-2电涡流式传感器测量原理流，涡流效应如图1-2所示，通交变电流 图1-2电涡流式传感器测量原理 流，涡流效应如图1-2所示，通交变电流 I1的电感线圈L产生交 变磁场H1o若放置一块金届板在交变磁场 H1的一端，并使金届 板平面跟H1垂直，根据右手定则，在金届板表面产生感应电流 i2。该电流自成回路象流水中的旋涡一样沿金届表面流动，故 称“电涡流”。电涡流产生涡流磁场 H2,其方向跟H1相反。由 于涡流磁场的作用，线圈的等效电感、等效电阻及 Q值发生变 化。 在实际调试中，闸板形状、外形尺寸会影响测量灵敏度。当闸 板平面测量直径远大十线圈直径时，灵敏度的影响较小，而小 于线圈直径一半时，灵敏度显著下降。当闸板被测点的圆柱体 直径大于线圈直径 3?5倍时，传感器的灵敏度基本不受影响， 当被测圆柱体直径等于线圈直径时，灵敏度下降 30 %,非线 性也随之增加。其次，闸板被测金届表面是否有损伤及表面平 整度都会影响灵敏度。一般非线性在 3%时测量范围可达1? 10mm分辨率为0.1 %。 为了使传感器适应矿井提升机的工作环境，提高抗潮湿、耐温 度的特性，在传感器结构设计时，省略调零窗口，外壳设计成 全密封型，改由软件调零。工作频率适当降低以提高工作稳定 性，采用电流环输出提高抗十扰性。提升机运行时，制动闸瓦 将不断磨损，电涡流传感器的工作点（零点）也要随之不断迁 移。正常提升时，制动闸瓦