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fanuc 3t 怎么修改诊断参数 基本参数设定 1) 上电全清 当系统第一次通电时，最好是先做个全清 ( 上电时，同时按 MDI 面板上 RESET+DEL) 。因为系统在出厂前， 在 FANUC工厂内经过各项性能测试， 里面残留有 FANUC工作人员做实验留下的参数，部分 MC 程序。为了消除对您 的影响，请务必做一下全清。 全清后一般会出现如下报警： 100 参数可输入 参数写保护打开（设定画面第一项）。 506/507 硬超程报警 梯形图中没有处理硬限位信号 设定 3004#5OTH 可消除 417 伺服设定不正确 重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。 5136 FSSB 电机号码太小 FSSB 设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把 1023 设定为 -1 ， 屏蔽伺服电机，可消除 5136 报警） 手动输入功能参数（ 9900-9999 ）, 根据 FAN