(完整word版)2查询表法模糊控制器实验报告.docVIP

查询表式模糊逻辑控制器设计实验报告 学 院： 电 力 学 院 专 业： 自 动 化 学 号： 姓 名： 时 间：2013年 11 月 16 日 一、实验目的 利用 Matlab 软件实现模糊控制系统仿真实验， 了解模糊控制的查询表方法的基本原理及实现过程，并找出参数 Ke，Kec，和 Ku 对模糊控制器性能影响的规律。 二、实验要求 1 设计一个二维模糊控制器分别控制一一个一阶被控对象 G1 (s) 。先用 T1 s 1 模糊控制器进行控制，然后改变控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性，找出参数 Ke， Kec，和 Ku 对模糊控制器性能影响的规律。 三、实验步骤 叙述查询表式模糊控制系统仿真主要步骤。 1、根据下图，建立查询表式模糊控制系统仿真模型； 说明：① 考虑到输入变量的变化范围 , 有可能超出表中给定的值 , 选择了两个 饱和环节 saturation1 和 saturation2( 在 simulink/discontinuities 查找这个模块 ) 作为超限的保 护；② Rounding function （在 simulink/math 中查找） 是四舍五入 环节 , 将小数转换为整数； ③ 因为 direct look-up table 中行和列的起始号都是从零开始的，所以输入到 direct look-up table 中的变量要加一个 偏移量＋ 6；