摄影测量学课件 5.2.1相对定向元素 - 相对定向元素.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第五章 立体像对解析 袁修孝教授 立体像对中的点线面： 上次课主要内容 同名像点，同名核线，核面 空间前方交会方程： 解析法相对定向 第5.2节 相对定向元素 共面条件方程 相对定向过程 模型坐标计算 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A (X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 像片外方位元素： Xs1，Ys1，Zs1，?1，?1，?1 Xs2，Ys2，Zs2，?2，?2，?2 描述立体像对中两张影像相对位置和姿态关系的参数 相对定向元素 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By 以左像空间坐标系为基础，右影像相对于左影像的相对方位元素 ? ? ? 连续法相对定向元素： By ， Bz ，?，?，? 连续法相对定向元素 ?2 单独法相对定向元素： ?1 ， ?1 ，?2，?2，?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B 在以左摄影中心为原点、左主核面为 XZ 平面、摄影基线为 X 轴的右手空间直角坐标系中，左右影像的相对方位元素 ?2 ?2 ?1 单独法相对定向元素 武汉大学 摄影测量基础