自动控制原理复习总结.docxVIP

PAGE PAGE # 自动控制理论（一）复习指南和要求 第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求：根据系统结构图应用 结构图的等效变换和简化或者 应用信号流图与梅森公式 求传递 函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、控制系统3种模型，即时域模型微分方程；※复域模型一一传递函数；频域模型一一 频率特性。其中重点为传递函数。 在传递函数中，需要理解传递函数定义（线性定常系统的传递函数是在零初始条件下， 系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。 零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的  、探※※ 、探※※结构图的等效变换和简化 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1 ?等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致( P45) 2?结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出 3 种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以 G(s)。(注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可) 引出点后移在移动支路中乘以1/ G(s)。 相加点前移在移动支路中乘以1/G(s)。 相加点后移在移动支路中乘以G(s)。 ［注］:乘以或者除以G(s)，G(s)到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在 谁的前后移动，G