摄影测量学课件 5.5.3双像解析摄影测量 - 双像解析摄影测量.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第五章 立体像对解析 袁修孝教授 双像解析摄影测量 第5.4节 任务 方法 方法的比较 任务 利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间坐标 方法1 空间后交－前方交会解法 先用单片空间后方交会方法求出每张像片的6个外方位元素 然后用空间前方交会方法求出像点对应地面点的空间坐标 模型1 平高地面控制点 待求点 方法2 相对定向－绝对定向解法 先进行立体像对的相对定向，求出模型点的摄影测量坐标 再用控制点将模型纳入到地面摄影测量坐标系中，求出地面点坐标 模型2 平高地面控制点 高程地面控制点 待求点 方法3 一步定向解法 将像片外方位元素和地面点坐标在平差过程中整体求解 平高地面控制点 高程地面控制点 待求点 模型3 1 2 3 4 5 6 7 8 逐点法化 点 左片外方位元素 t1 右片外方位元素 t2 X2 Y2 X3 Y3 Z3 X4 Y4 Z4 X5 Y5 Z5 1 2 3 4 5 6 n=6×4=24, t=2×6+3×3+2=23, r=n-t=1 误差方程系数阵 逐点法化 法方程系数阵 左片外方位元素 t1 右片外方位元素 t2 X2 Y2 X3 Y3 Y3 X4 Y4 Z4 X5 Y5 Z5 外 方 位 元 素 未 知 数 坐 标 未 知 数 t=2×6+3×3+2=23 改化法方程 消除数量多的一组未知数，形成改化法