摄影测量学课件 5.1.3多片空间前方交会 - 多片空间前方交会.pptVIP

武汉大学 摄影测量基础 第五章 立体像对解析 袁修孝教授 1. 立体像对的前方交会 2. 立体像对的相对定向 3. 单元模型的绝对定向 讲解提纲 立体像对的前方交会 第5.1节 立体像对的点线面 空间前方交会定义 点投影系数法公式 共线方程严密解法 立体像对的点线面 A S1 S2 P1 P2 l1 l2 同名光线 同一地面点发出的两条光线 同名像点 同名光线在左右像片上的构像 同名核线 核面与左右像片面的交线 核面 摄影基线与某一地面点组成的平面 摄影基线 相邻两摄站的连线 立体像对的分类 P1 S1 E P2 S2 P1 S1 P2 S2 E 理想像对 相邻两像片水平、摄影基线水平所形成的立体像对 正直像对 相邻两像片水平、摄影基线不水平所形成的立体像对 P1 S1 P2 S2 E 竖直像对 相邻两像片不水平、摄影基线不水平所形成的立体像对 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系下的坐标 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 立体像对的前方交会 X1 Y1 Z1 Xs1 Ys1 Zs1 A a1 s1 a2 s2 Y1 X1 Z1 (XA, YA, ZA) 点投影系数法 M Ztp Xtp Ytp X2 Y2 Z2 摄影基线 B BX= XS2 –X