弧焊机器人工作站系统应用（KUKA） 焊接指令控制参数介绍 C-04-O-K-KUKA焊接指令控制参数.pptxVIP

焊接指令控制参数介绍;焊接过程演示：;焊接指令控制参数 焊接指令包括焊接开始（PTP、LIN）、连续焊接（LIN、CIRC） 和焊接关闭（LIN、CIRC）阶段的机器人运行方式。 焊接指令控制参数主要是指焊接过程中的焊接方式、起弧参数、 送丝速度及焊接电流电压等参数的设置。 ;ArcTech焊接编程指令 安装好弧焊软件包后，在示教器界面增加ArcTech模块，在此模块下新建程序文件，可以打开/关闭焊接指令: ArcOn/ArcOff。 ;显示焊接指令 进入新建的程序文件，按下菜单栏“工艺”软键，下拉菜单三个选项分别 为“气体保护焊开(ArcOn)” 、“气体保护焊开关(ArcSwi)” “气体保护 焊关(ArcOff)” 。 ;焊接开始指令 焊接开始指令主要包括焊接方式、起弧参数的控制等。 下面是一条焊接指令的各参数。 ;焊接开始指令 焊接方式有脉冲（ＰＳ）或直流（ＭＭ）。可以通过上下软键选择，也可以 通过示教器右下角“Ｍode”软键切换。 ;焊接开始阶段参数 　S为起弧参数，也称点火参数，包括气体预留时间、点火时间、电压、送线 速度参数。 ;连续焊接指令 连续焊接指令主要有焊接参数和机械摆动参数（W）的控制。 下面是一条焊接连续阶段的指令。“1”是参数的序号。 ;焊接参数 　选中W1，焊接参数包括焊接速度、焊接电压、送线速度控制。 ;机械性摆动参数 　参数页翻页，机械性摆动参数包括摆型、摆长、摆幅和摆动平面的控制。 ;焊接关闭指令 焊接关闭指令参数主要是焊接方式、焊接参数和焊接收尾参数的控制。 ;收尾焊口参数 E为收尾焊口参数，包括收尾去毛边时间、收尾焊口电压、送线速度（收线 速度）和气体续流时间的参数控制。 ;焊接指令程序