(完整版)微型计算机控制技术知识点总结.docVIP

1. 计算机控制系统的组成 ：可分为硬件（计算机主机、输入输出接口、 I/O 通道、传感器及变送器、执行 机构、人机联系设备、网络通信接口等）和软件（系统软件、应用软件）两大部分 2. 计算机控制系统的典型形式 有哪些？答： （ 1）操作指导控制系统（ 2）直接数字控制系统（ DDS ）（ 3） 监督控制系统（ SCC）（ 4）分散控制系统（ DCS ）（5）现场总线控制系统（ FCS） 工业控制机的特点 如下：（1）可靠性高和可维修性好（ 2）环境适应性强（ 3）控制的实时性好（ 4）过程输入输出通道配套较好（ 5）丰富的软件（ 6）系统扩充性好（ 7）具有冗余性 4. 过程通道 是计算机与生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。 数字量输入通道 ：输入缓冲器、 输入调理电路、输入地址译码电路。 数字量输出通道 ：输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码 电路。 模拟量输入通道 完成模拟量的采集并转换成数字量送入计算机的任务。 I/V 变换、多路转换器、 采样保持器、 A/D 转换器、接口及控制逻辑等。 模拟量输出通道 把计算机输出的数字量转换成模拟电 压或电流信号，以便驱动相应的执行机构。接口电路、 D/A 转换器、 V/I 变换。 模拟量输出通道的结构 形式 ：（ 1）一个通路设置一个数模转换器的形式：转换速度快、工作可靠，用来多个 D/A 转换器（ 2） 多个通路共用一个数模转换器的形式：节省了 D/A 转换器，只适用于通路数量多且速度要求不高的场 合，可靠性较差。 5. A/D 转换器 （ 1）逐次次逼近式：转换时间短，抗干扰能力较差（ 2）双斜积分式：转换时间长，抗干 扰能力较强。 A/D 转换器接口技术： A/D 转换器通常都有三态数据输出缓冲器，允许 A/D 转换器直接 同系统总线相连接，也可通过通用并行接口芯片实现。 6. D/A 转换器： 输入寄存器、 DAC 寄存器、 D/A 转换器、相应的选通控制逻辑。 主要技术指标 ：分辨率、 建立时间、线性误差。 D/A 转换器接口技术： D/A 转换芯片、运算放大器、地址译码电路组成。 过程通道的抗干扰措施（ 1）串模干扰及其抑制方法 ：串模干扰是叠加在被测信号上的干扰信号。抑 制串模干扰的方法应从干扰信号的性质和来源入手 1）加输入滤波器。 2)为避免干扰从传输导线窜入检 测回路，可采用带屏蔽层的双绞线或同轴电缆连接一次仪表和转换设备，屏蔽层应良好接地。 3) 在靠 近传感器位置将被测信号进行前置放大，从而提高回路的信号噪声比。 4)利用逻辑器件的特性来抑制 干扰。提高阈值电平可抑制低噪声干扰；采用低速逻辑器件或加电容器降低速度，可以抑制高频干扰。 （ 2）共模干扰及其抑制方法： 共模干扰是指同时加到计算机控制系统两个输入端上的公有的干扰电压。 1）变压器隔离：利用变压器吧模拟信号电路与数字信号电路隔离开 2）光电隔离 3）浮地屏蔽 4）采 用仪表放大器提高共模抑制比。 （ 3）长线传输干扰及其抑制方法 ：1）终端匹配 2）始端匹配 8. 什么是数字 PID 位置控制算法和增量型控制算法？试比较它们的优缺点。 答：数字 PID 位置控制算法的数学表达式为： 数字 PID 增量型控制算法的数学表达式为：  u(k) K p [ e(k) T k e( k) TD e( k) e(k 1)] TI i 0 T u(k 1) K P [e(k T k e( k 1) e(k 2) 1) e(i) TD ] TI i 0 T u( k) u(k ) u(k 1) 数字 PID 算法的比较如下： （ 1）增量型算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关，计算误差对控制量的计算影响较小。而位置型的算法要用到过去的误差的累加值，容易产生大的累加 误差。（2）增量型算法得出的是控制量的增量； 而位置型算法得到的控制两的全量输出， 误动作影响很大。 （ 3）采用增量型算法，易于实现手动到自动的无冲击切换。 9.数字控制器的模拟化设计步骤 ： （1）设计近似认为的模拟控制器 D（ S）（ 2）选择采样周期 T（3）将D（ S）离散化为 D（ Z ）（4）设计由计算机实现的控制算法（ 5）校验 PID 控制器的参数整定： （ 1）凑试法 ： (1 只整定比例部分，将比例系数由小变大直至反应快，超调小 的曲线； (2 若（ 1 步不能满足设计要求（静差） ，加入积分环节，将积分时间 由较大值开始调整，并将 （ 1 步得到的比例系数调味原来的 左右，见效 直至静差消除； (3 若动态过程性能不好， 先置微分时间 为 0，然后增大至其满意的结果。 （ 2）实验经验法： 1）扩充临界比例度法： （1）