理论力学课后练习习题答案第9章动量矩定理及其应用.docxVIP

第 9 章 动量矩定理及其应用 9－ 1 计算下列情形下系统的动量矩。 1. 圆盘以 ω 的角速度绕 O轴转动，质量为 m的小球 M可沿圆盘的径向凹槽运动，图示瞬时 小球以相对于圆盘的速度 v r 运动到 = s 处（图 a）；求小球对 O 点的动量矩。 2. OM C，且 AC = 图示质量为 m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为 A，质心为 e；轮子半 径为 ，对轮心 A 的转动惯量为 J A；、、 B 三点在同一铅垂线上（图 b）。（ 1 ）当轮子只滚不滑时， R C A 若 vA 已知，求轮子的动量和对 B 点的动量矩； （ 2）当轮子又滚又滑时，若 vA、 ω 已知，求轮子的 动量和对 B 点的动量矩。 解： 1、 LO m 2 （逆） vr s ω C M ω 2 、（ 1） O A vA R e ) （逆） p mvC m( vA e) mvA (1 B 2 R (b) LB mvC (R e) J C mvA ( R e) (J A me2) vA (a) R R 习题 9－1图 （2） p mvC m( vA e) LB mvC (R e) J Cm(vA e)( R e) ( JA me2 ) m(R e)v A ( J A meR) 9－2 图示系统中，已知鼓轮以 ω 的角速度绕 O轴转动， 其大、 小半径分别为 R、r ，对 O轴的转动惯量为 JO；物块 A、 B 的质量分别为 A 和 B；试求系统对 O 轴的动量矩。 m m 解： LO (JO mA R2 mB r 2 )  R A  ω O r B θ 习题 9－2图 9－ 3 图示匀质细杆 OA和 EC的质量分别为 50kg 和 100kg，并在点 A 焊成一体。 若此结构在图示位置 由静止状态释放，计算刚释放时，杆的角加速度及铰链 O处的约束力。不计铰链摩擦。 解： 令 m = mOA = 50 kg ，则 mEC = 2 m 质心 D位置：（设 l = 1 m) d OD 5 l 5 m 6 6 刚体作定轴转动，初瞬时 ω=0  F Oy mg D 2 mg F Ox d JO mg l 2mg l 2 JO 1 ml 2 1 2m ( 2l )2 2ml 2 3ml 2 3 12 习题 20-3 解图 即 3ml 2 5 mgl 习题 20-3 图 2 g 8.17rad/s2 6l aDt 5 l 25 g 6 36 由质心运动定理： 3m aDt 3mg FOy FOy 3mg 3m 25 g 11 mg 449 N（↑） 36 12 0 ， a nD 0 ， FOx 0 9－ 4 卷扬机机构如图所示。可绕固定轴转动的轮 B、 C，其半径分别为 R和 r ，对自身转轴的 转动惯量分别为 J 1 和 J 2 。被提升重物 A 的质量为 ，作用于轮 C 的主动转矩为 ，求重物 A 的加速 m M 度。 解： 对轮 C： J2 C M FT r R B 对轮 B 和重物 A： (J1 mR2 ) FT R mgR 运动学关系： A M a r CR r C ( M mgr)rR2 a 2 J2 R2 mR2r 2 J1r 习题 9－4 图  F F 9－ 5 图示电动绞车提升一质量为 m的物体， 在其主动轴上作用一矩为 M的主动 F ′ N 力偶。已知主动轴和从动轴连同安装 在这两轴上的齿轮以及其它附属零件 对各自转动轴的转动惯量分别为 J1 和 J2 ；传动比 r 2 : r 1 = i ；吊索缠绕在鼓 轮上，此轮半径为 R。设轴承的摩擦 和吊索的质量忽略不计，求重物的加速度。 解： 对轮 1（图 a）：  M M ′ J1 r1 J1 R r2 r1 J2 R r 2 F FN J2 m a） J1 1 M Fr1 mg m （b） 对轮 2（图 b）： 习题 9－5 图 ( J 2 mR2 ) F r2 mgR 习题 9－5解图 2 r1 1 r2 2 ； 1 i 2 2 Mi mgR J 2 mR2 J1i 2 重物的加速度： a R 2 (Mi mgR) R J2 mR2 J1i 2 9－ 6 均质细杆长 2l ，质量为 m，放在两个支承 A 和 B 上，如图所示。杆的质心 C 到两支承的 距离相等，即 = CB = e 。现在突然移去支承 ，求在刚移去支承 B 瞬时支承 A 上压力的改变量 AC B FA。 解： JA mge ， ( 1 ml 2 me2 ) mge A C B 3 习题 9－6 图 maC mg FA ? 3ge2 aC e A C B l 2 3e2 FA mg 3mge2 A mg 2 3e2 F l 习题 9－