机械系统动力学分析与设计基础.pptVIP

机械系统的动力学分析和设计基础;§17－1 机械系统速度波动产生原因及调节方法;一、研究内容及目的;机械的运转过程;速度波动产生的不良后果：;二、产生周期性波动的原因;Md;;一、机械运转的平均速度和不均匀系数;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。;§17－3 飞轮的设计原理;φ;J = Amax /ω2mδ ;飞轮也可以安装在其它轴上，但必须保证两者所具有的动能相等，即：;φ;举例：已知驱动力矩为常数，阻力矩如图所示，主轴的平均角速度为：ωm=25 1/s,???均匀系数δ＝0.05，求主轴飞轮的转动惯量J。;由能量指示图，得：;轮形飞轮：由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。;m＝Vρ;;①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。;特点：若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静平衡。 如自行车轮;如果该力系不平衡，那么合力: ;;me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 ;;重要结论： 某一回转平面内的不平衡质量m，可以在两个任选的回转平面内进行平衡。;适用对象：轴向尺寸较大(B/D≥0.2)的转子，如内燃机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。;T’;T;T;结论： 对于动不平衡的转子，无论其具有多少个偏心质量以及分布在多少个回转平面内，都只要在选定的平衡基面内加上或去掉平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。;刚性转子的平衡实验;二、动平衡实验;