机电一体化系统与技术基本概念与发展.pptVIP

机电一体化系统和技术的基本概念与发展;第一章 机电一体化基本概念; 机电一体化最早(1971年)起源于日本, Mechatronics =Mechanics+ Electronics 1981年日本提出:机电一体化是在机械的主功 能、动力功能、信息功能上引进微电子技术，并 将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而成 的系统。美国机械工程师协会解释：机电一体化 是由计算机信息网络协调与控制的用于完成包括 机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和 机电部件相互联系的系统。 ;机电一体化是;1.1 基本概念; 机电一体化;1、机械本体;3、检测传感装置;5、执行机构;1.2 机电一体化系统的构成;1.2 机电一体化系统的构成;;;机电一体化产品分类：;;;;;;1.3 机电一体化的相关技术;1 检测传感技术 2 信息处理技术 3 自动控制技术 4 伺服驱动技术 5 机械技术 6 系统总体技术;理论基础 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。 一、系统论： 1、 什么是系统：处在环境之中相互作用和相互依赖的若干部分（因素）组成的具有一定结构和确定功能的有机整体就称为系统。 2、系统的基本组成：现代科学认为世界存在物质（材料）、能量和信息三大要素。任何系统都是物质、能量和信息相互作用和有序化运动的产物。 总之就是，把研究对象作为一个有机整体来加以考察，以寻求解决整体与部分之间相互关系的模式，原则和方法。 ;二、控制论 ;2、控制的手段和方法 ⑴ 反馈控制（控制的主要手段）； 　 ⑵ 信息方法：　 　 ⑶ 黑箱方法： 　 ⑷ 功能模拟方法。;四、系统论、控制论和信息论的相互关系 信息论研究的是如何认识信息和度量信息。而系统论和控制论是研究如何利用信息，系统论是利用信息来实现系统最优化，控制论是利用信息来实现系统的有目的最佳控制。 ; ;2、信息处理技术;4、伺服驱动技术;6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机的结合起来，以实现整体最优。其重要内容为接口技术。接口包括电气接口、机械接口、??机接口 ;机电一体化技术与其他技术的区别 1、机电一体化技术与传统机电技术的区别 传统机电技术的操作控制主要通过具有电磁特性的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系；机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术是以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电气部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 ;2、机电一体化技术与并行工程的区别 机电一体化技术是江机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和检测技术在设计和制造阶段就有机地结合在一起，十分注意机械和其他部件之间的相互作用。而并行工程奖上述各种技术尽量在各自范围内齐头并进，只在不同技术内部进行设计制造，最后通过简单叠加完成整体装置。 3、机电一体化技术与自动控制技术的区别 自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。机电一体化技术是将自动控制原理及方法作为重要支撑技术，讲自控部件作为重要控制部件应用自控原理和方法，对机电一体化装置进行系统分析和性能测算。;4、机电一体化技术与计算机应用技术的区别 机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用，目的是提高和改善系统性能。计算机在机电一体化系统中的应用仅仅是计算机应用技术的一部分，它还可以在办公、管理及图像处理等方面得到广泛应用。机电一体化技术研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。;1.2 发展概况;3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支； ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 ;1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的第一页。2. 微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机。 3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础。 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化“跃上新台