机电系统与其控制系统设计.pptVIP

机电系统和其控制系统设计;第二章 检测系统设计;2.4.3 测距传感器;;红外测距传感器在机器人中的应用;超声测距传感器在机器人中的应用;红外超声测距传感器的比较;变形前;;应变片;;六维鼠标;测量液体管路压力;体温调节仪;工作原理：1电阻式。利用环境温度变化时导体电阻值的变化来检测环境温度。2热电偶时。利用塞贝克效应：在两种不同导电材料构成的闭合回路中，当两个接点温度不同时，回路中产生电势差，使热能转变为电能的一种现象。;体温调节仪;热敏电阻（温度探头）;电容式液面探测;电容式传感器应用;对射式光电接近开关 ;槽式(对射式)光电开关;光电开关;电涡流效应：根据电磁感应原理可知，当金属物体处于一个交变的磁场中时，在金属物体内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生它的磁场。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生，则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。 ;霍尔效应： 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。 ;§2-5 传感器的选择;;化学发光免疫分析仪系统示意图;加样臂;光电开关;接近开关;红外对射式传感器;扫描头;保洁机器人 KV8;光电开关档杆;弹簧