机电一体化设计基础内涵、功能与设计方法.pptVIP

机电一体化设计基础内涵、功能和设计方法;课程内容;第一章 概 述;普通卧室车床;数控车床;第一章 概 述; “机电一体化”是机械技术、电子技术和信息技术等各相关技术有机结合的一种新形式，是电子技术向机械技术领域渗透过程中逐渐形成的一个新概念。 关于“机电一体化”(Mechatronics)这个名词的起源，说法很多，早在197l年，日本?机械设计?杂志副刊就提出了“Mechatronics”这一名词，1976年以广告为主的日本杂志Mechatronics design news开始使用，其中的“Mechatronics”是Mechanics(机械学)与 E1ectronics (电子学)组合而成的日本造英语。; “机电一体化”概念;机电一体化的内涵;机电一体化的发展;机电一体化的发展;人体无线内窥胶囊式微机电系统 （华南理工大学，2007） 将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。;1-2 机电一体化系统构成要素、功能构成及其价值评价; 控制器(计算机等) 大脑 执行元件 驱动(操作) （肌肉伸缩） 检测传感器 五种感官 动力源 内脏提供能量 机构 骨架; 系统（产品）基本构成; 系统（产品）基本构成; 功 能 构 成; 系统目的功能;主 功 能：对输入的物质、能量和信息进行预定的变 换、传递和保存。实现系统“目的功能”直接必需的功能 。 动力功能： 向系统提供动力、让系统得以运转的功能 。 计测功能： 对系统内部信息和外部信息进行检测与计 算处理的功能。 控制功能： 对整个系统进行控制，使系统正常运转以 实施“目的功能”。 构造功能 ：使构成系统的子系统及元、部件维持所 定的时间和空间上的相互关系所必需的 功能。;; CNC机床的内部功能构成;工业三大要素 能量、物质和信息 机电一体化对三大要素的三大效果 省能源 省资源 智能化;机电一体化系统的价值评价;机电一体化系统的内部功能与系统价值; 1-3 机电一体化系统构成 要素之间的相互连接 ; （一） 变换、调整功能 （二 ）输入／输出功能; 根据接口的变换、调整功能，可将接口分成以下四种： 1)零接口。不进行任何变换和调整、输出即为输入等，仅起连接作用的接口，称为零接口。例如输送管、接插头、接插座、接线柱、传动轴、导线、电缆等。 2）无源接口。只用无源要素进行变换、调整的接口，称为无源接口。例如齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器以及透镜等。; 3)有源接口。含有有源要素、主动进行匹配的接口，称为有源接口。例如电磁离合器、放大器、光电耦合器、D/A转换器、A/D转换器以及力矩变换器等。 4)智能接口。含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改变接口条件的接口，称为智能接口。 例如自动变速装置，通用输入／输出接口(8255等通用I/O)、GP-IB总线、STD总线等。; 根据输入／输出功能可分成以下四种广义接口： 1）机械接口：由输入输出部位的形状、尺寸精度、配合、规格等进行机械连接的接口。 如联轴器、法兰盘、接线柱等。 2）物理接口：被接口部位的物质、能量与信息的具体形态和物理条件约束的接口。 如通过电压、频率、电流、扭矩约束的接口。 3）信息接口：受规格、标准、语言、符号等逻辑、软件约束的接口。 如GB、ISO、ASCII码、RS232、C++等。 4）环境接口：对周围环境条件，如温度、磁场、灰尘等有保护作用和隔绝作用的接口。 如防尘过滤器、防水连接器、防爆开关等。; 构成要素之相互联系; 1-4 机电一体化系统设计的考虑方 法、 设计类型及设计流程; 1) 机电互补法 2) 结合(融合)法 3) 组合法; 机