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随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领 域日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监 测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防部队面临着 日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或 高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场 侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟 运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复 杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 一、无人机工作原理 无人机是一种以无线电遥控和自备程序控制装置操纵的非载人飞行器，它具备体积 小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，并整合了无线图像传输系统，具备相当的 自主控制、飞行规划及图像传输能力。 如图 1 所示，目前商用及军用无人机系统可分为 以下几个子系统：地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实 时图像传输系统、 GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、 3G 图传中继 链路等。 二、无人机的技术优势 由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统，配合完善的飞行及地 勤保障系统，无人机可对地面实施完备的长时间空中监控，从而实现较低的综合成本对传 统手段无法涉足的区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和先进性突出体现在巡查路径 规划、智能分析、定点持续监控、火情报警等，并且在制定应急预案、建立快速响应机 制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有： （一）机动灵活。小型无人机一般只有 100 千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控，只需要 1-2 人就可以完成此类操作任务。在道路不畅，交通中断的情况下，徒步就可以携带至灾害事故现场，且起飞条件很简单，对地形无要求，加上无人机携 带方便，所以具有很强的灵活性。此外，无人机的飞行速度易于控制，转弯半径小，机动 性好，可以灵活机动控制飞行方向，机载摄像头也可以跟踪拍摄对象；无人机还能快速到 达指定地点，反应能力快捷，对环境和气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织” 演练期间的实际测试，无人机在 6 级风力下完成飞行任务，受阴雨天气等条件限制比大型 载人飞机要小的多；其起飞条件只需要几平米空地，周围无突出障碍物即可，在低空作业 时，受气候条件限制非常小，获取影像的速度非常快，可在 5 公里范围内稳定可靠发挥侦 查作用。 （二）视野全面。无人机通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，从而具有很 全面的视野，依据现场需求，可以从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作 业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄，也可以调整距离和角度，按需抓拍对现场 决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制无人机和摄像头，可以根据实际需求实时采集 图像，尤其是在低空飞行时，无人机跟踪拍摄能力极强，使用机载摄像头获取的图像分辨 率很高（可以达到 0.1 米），如果配备热视或红外等夜视功能，其收录的视频将更加全 面。这样的方式为实现灾害事故现场实时空中监控提供了有力保证，能有效提升消防部队 抢险救援的侦查能力。 （三）操作简单。从技术层面上看，无人机的远程视频传输与控制系统通过网络和 接口接入地面站，通过运营商光纤接入公网，因此，只需通过遥控摄像机及其辅助设备 （镜头、云台等），就能直接观看无人机的摄像头实时视频。通常，用户只需通过遥控器 来实现无人机的所有动作，通过远程视频传输与控制系统对现场情况一目了然，以实现远 程、方便的全方位监控；当客户端（包括 PC和手机）在接入公网后，用户可以通过 PC、 平板电脑或者是手机等多种形式的载体实现对无人机的控制。从应用层面上看，无人机的 实际操作也并不复杂，只要掌握好飞行、音视频控制和其他兼容模块的操作，便能发挥效 能。 （四）安全可靠。无论面对暴雨、高温、台风、泥石流等恶劣的天气环境；或者易 燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场；抑或山岳、峡谷、沟壑等极端地理环境，无人 机技术能有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，可确保消防官兵的自身安全。并能通 过对现场情况的跟拍、追踪，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，能够最大限度 地控制灾情发展，减少灾情的损失，减少人员伤亡。 三、无人机在消防部队实战中的应用前景 结合消防部队的实战需求，无人机的运用可以解决以下四方面的问题： （一）灾情侦查。当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形和 环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查 的情况下，无人机能