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第9章 一阶电路 9-1 过渡过程及换路定理 9-2 零输入响应 9-3 零状态响应 9-4 一阶电路全响应及三要素法 9-5 阶跃响应和冲激响应 ?＝ t2－t1 t1时刻曲线的斜率等于 次切距的长度 9-2 零输入响应 t uc 0 ? t1 t2 （3）能量关系 电容不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕. 设：uC (0+) = U0 电容放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： uC R + - C 9-2 零输入响应 例 已知图示电路中的电容原本充有24V电压，求K闭合后，电容电压和各支路电流随时间变化的规律。 解 这是一个求一阶RC零输入响应问题，有： i3 K 3? + uC 2? 6? 5F － i2 i1 + uC 4? 5F － i1 t 0 等效电路 分流得： 9-2 零输入响应 二、RL电路的零输入响应 特征方程 Lp+R=0 特征根 代入初始值 i(0+ ) = I0 A= i(0+)= I0 i K(t=0) US L + – uL R R1 t 0 i L + – uL R 9-2 零输入响应 -RI0 uL t t I0 iL 0 从以上式子可以得出： 连续函数 跃变 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数； （2）响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与L/R有关； 9-2 零输入响应 令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数 L大 W=Li2/2 起始能量大 R小 P=Ri2 放电过程消耗能量小 放电慢 ?大 ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 物理含义: 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = L/R 电流初值i(0)一定： 9-2 零输入响应 (特征根) （3）能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕. 设:i(0+) = I0 电感放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： i L + – uL R 9-2 零输入响应 iL (0+) = iL(0－) = 1 A uV (0+)=－ 10000V 造成 V 损坏。 例 t=0时 , 打开开关K，求uv。 现象：形成高压-电压表被损坏. 电压表量程：50V 解 iL K(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V iL L R 10V K 二极管保护 9-2 零输入响应 例 t=0时 , 开关K由1→2，求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 iL K(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + － uL 2? 1 2 t 0 i L + – uL R 9-2 零输入响应 小结: 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的 响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 3.同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 uC (0+) = uC (0-) RC电路 iL(0+)= iL(0-) RL电路 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 9-2 零输入响应 时间常数? 的简便计算： R1 R2 L ? = L / Req = L / (R1// R2 ) ? = ReqC + - R1 R2 L 例 例 Req C N 从电容元件两端看出去的戴维宁等效电阻 9-2 零输入响应 应用求输入电阻的方法求解Req ! 动态元件初始能量为零，由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 9-3 零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 一、RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 9-3 零状态响应 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+) = A+US = 0 A= － US 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解（自由分量，暂态分量） 特解（强制分量，稳态分量） 的特解 9-3 零状态响应 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uc 0 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数； 电容电压由两部分构成： 结论: 连续函数 跃变 稳态分量（强制分量） 暫态分量（自由分量） + 9-3 零状态响应 （2）响应变化的快慢，由时间常数?＝RC决定；?大，充电 慢