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* 第9章 一阶电路 第三篇 动态电路分析 9-5 阶跃响应和冲激响应 1、单位阶跃函数 (1). 定义 可用 来描述开关的动作 t = 0合闸 u(t) = E t ? (t) 0 1 一、阶跃响应 9-5 阶跃响应和冲激响应 K E u(t) N u(t) N (2). 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 t = 0合闸 i(t) = Is Is K N N 9-5 阶跃响应和冲激响应 (3). 由单位阶跃函数可组成复杂的信号 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 1 t 1 f(t) 0 例 9-5 阶跃响应和冲激响应 i C + – uC R uC (0-) = 0 t uc 1 t 0 i 2、阶跃响应 阶跃响应：单位阶跃函数激励下电路中产生的零状态响应。 9-5 阶跃响应和冲激响应 t iC 0 激励在 t = t0 时加入， 则响应从 t = t0 开始。 iC ? (t -t0) C + – uC R + - t- t0 ( t - t0 ) t0 注意: t ( t - t0 ) 不要写为: 9-5 阶跃响应和冲激响应 求图示电路中电流 iC(t) 10k 10k us + - ic 100?F uC(0-)=0 0.5 10 t(s) us(V) 0 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 10k 10k + - ic 100?F 例 9-5 阶跃响应和冲激响应 解 + - ic 100?F uC(0-)=0 5k 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 等效 10k 10k + - ic 100?F uC(0-)=0 9-5 阶跃响应和冲激响应 分段表示为: t(s) i(mA) 0 1 -0.632 0.5 波形 0.368 9-5 阶跃响应和冲激响应 1、单位冲激函数 (1). 单位脉冲函数 p(t) ? 1/ ? t p(t) 0 二、冲激响应 面积为1. 9-5 阶跃响应和冲激响应 (2). 单位冲激函数 ? (t) ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 定义: t ?(t) (1) 0 幅值为无穷,面积为1. 注意:不要理解? (t)的幅值为1. 9-5 阶跃响应和冲激响应 + - C + uc - ic us us t E ? /2 0 -?/2 CE/ ? iC 例 9-5 阶跃响应和冲激响应 ? ? 0 uC?E ? (t) iC ?CE ? (t) iC t CE? (t) 0 uC t E 0 iC t ?/2 CE/ ? 0 -?/2 uC t E ?/2 0 -?/2 电容的电量. 9-5 阶跃响应和冲激响应 iC K + – uC E C t = t0 iC t CE? (t-t0) t0 0 说明： 在换路的瞬间，有一电流作用于电路，引起电容电压的突变，即UC(0+)≠ UC(0-) 。但电容的电量为有限，q=CUc。 9-5 阶跃响应和冲激响应 4. ? 函数的筛分性 同理有： f(0)?(t) t ?(t) (1) 0 f(t) f(0) 3. 单位冲激函数的延迟 ? (t-t0) t ? (t-t0) t0 0 （1） 9-5 阶跃响应和冲激响应 5.单位冲激函数的性质 9-5 阶跃响应和冲激响应 （1）.电容电路 2、冲激函数与动态电路的关系 * 若i有限， * 若i为冲激， 强度为Q的冲激电流，引起UC突变。突变电压大小为Q/C。 或者说:若UC(0+）≠UC(0-)，则一定存在强度为Q的冲激电流。 说明: 9-5 阶跃响应和冲激响应 （2）.电感电路 * 若U有限， * 若U为冲激， 强度为Ψ的冲激电压，引起iL突变。突变电流大小为Ψ /L。 或者说:若iL(0+）≠iL(0-)，则一定存在强度为Ψ的冲激电压。 说明: 9-5 阶跃响应和冲激响应 3、冲激响应 概念：单位冲激函数激励下电路中产生的零状态响应。 分析方法：方法1：分二个时间段来考虑冲激响应； 方法2：由单位阶跃响应求单位冲激响应 方法3：利用电荷和磁链守恒原理。 9-5 阶跃响应和冲激响应 Ⅰ.t=0，即0- →0+时段： 冲激函数作用于电路，产生初始值。引起UC和iL突变。 确定：UC (0+)和iL (0+)的值。 Ⅱ.t＞0时段： 冲激作用消失，冲激响应可认为是零输入响应。即由t=0+时刻的初始值所产生。 确定：由UC (0+)和iL (0+)所产生的零输入响应。 分二个时间段来考虑冲激响应。 在t=0 时刻的等效电路中： 分析方法关键：确定UC (