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垃圾自动分拣机构 PLC 控制 第 1 章 前言 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。通过人工搜索、搬运来完成 货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度 和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样 的自动化机械设备。计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手 段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲广泛采用的一种分拣系统。 一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算 机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣 系统。随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来 越强大。在应用上，PLC 有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干 扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力 强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质 量轻，易于实现机电一体化。 对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分 安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各 部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中 上料、传送与分拣的全过程。 第 2 章 垃圾分拣自动分拣的设计背景 2.1 分检系统的基本介绍 自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件 之一。它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品 6000-12000 箱，可以说， 自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、日 本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家 大中型物流中心不可缺少的一部分。 自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。它本身需要建设短则40-50 米，长则 150-200 米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机 网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大（动辄20000 平方米以上），而 且还要建 3-4 层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹 配，这项巨额的先期投入通常需要花 10-20 年才能收回。 该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应 商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商 品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商 品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应 商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞 大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出 库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理 货区域或配送站台集中，以便装车配送。 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控 制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装 置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些 分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重 量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根 据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 河北化工医药职业技术学院毕业论文 分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品 经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进 入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种， 不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全 相同的要求。 输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品贯通 过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类 的商品滑下主输送机（或主传送带）以便进行后续作业。 分拣道口是已分拣商品脱离主输送机（或主传送带）进入集货区域的通道，一 般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由 工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配装车并进行配送作业。