理论力学课件 接上.pdfVIP

作业 10-13 10-15 10-16 刚体平面运动动力学方程 v v L M C C 平面运动刚体： LC J Cω J Cα M C 刚体平面运动动力学方程 ⎧ maCx ∑Fx ⎪⎪ ⎨maCy ∑Fy 必须是质心 ⎪ J α M ⎪⎩ C C 例 题10-7 例 题10-7 杆AB在光滑水平面上，静止，质量m = 0.24 kg ，长l = 0.4 m ， 今作用一力F于D ，AD = 0.1 m ，F = 3 N ，求点B加速度aB 。 解：AB作平面运动，瞬时ω=0 ma F a 12.5m/s2 A α C C J α M 1 2 D a C ∑ C ml α F sin 60°×0.1 C 12 60° C α 81.2rad/s2 F 基点法 v v v aC aB aC +aBC B l a α aBC BC 2 v v v v ( ) aB 12.5sin 60°i +12.5cos 60°j + −0.2 ×81.2 i v v 2 -5.41i +6.25j m/s y A x C B 刚体平面