装备制造设计课件 第5章 汽车制造物流系统设计.pptVIP

有轨运输车有三种工作方式： 1)在线工作方式： 运输车接受上位计算机的指令工作。 2)离线自动工作方式： 可利用操作面板上的键盘来编制工件输送程序，然后按启动按钮，使其按所编程序运行。 3)手动工作方式： 有轨运输车沿轨道方向有较高的定位精度要求，通常采用光电码盘检测反馈的半闭环伺服驱动系统。 有轨小车的特点： 1）有轨小车的加速过程和移动速度都比较快，适合搬运重型工件。 2）轨道固定，行走平稳，停车时定位精度较高，输送距离大。 3）控制系统相对于无轨小车来说要简单许多，因而制造成本较低，便于推广应用。 4）控制技术相对成熟，可靠性比无轨小车好。 5）缺点是一旦将轨道辅设好，就不便改动；另外转弯的角度不能太小。轨道一般宜采用直线布置。 有轨自动小车（RGV） 2）无轨自动运输小车（AGV） 无轨输送系统即无轨运输自动导向小车，是一种无人驾驶的，由计算机控制的，以蓄电瓶驱动的，按照一定程序或轨道自动完成运输任务的，其行驶路线和停靠位置是可编程的一种物料运输工具。无轨输送系统具有更多的柔性和功能，真正获得了各种类型的用户所接受，形成了现代自动化物流系统中的主要搬运设备之一。 2）无轨自动运输小车（AGV） 2）无轨自动运输小车（AGV） 2）无轨自动运输小车（AGV） 2）无轨自动运输小车（AGV） 线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的。小车除了驱动系统外，小车前部装有一对扫描线圈。当小车偏离轨道时，扫描线圈就会产生感应电势差，其电势差经放大后反馈给转向制导电动机，使AGV朝向减少误差的方向偏转，直至电势差消除为止，从而保证小车始终沿着导线方向运行。 ① 线导小车 线导小车具有下列优点： ①柔性很大。 ②扩展性好。 ③操作简单方便，投资较少。 ④不怕尘土污染，工作可靠，适用于工业环境。 光导小车是采用光电制导原理进行导向的。通常采用一种带有荧光材料的油漆或色带在地板上绘制出运输路线图，小车上安装有光源及光敏元件。小车运行时，由车上的光源发出的光束照射在地板上，小车内的光敏元件接受反射光通过光电信号的转换产生路线识别信号，从而控制小车沿着绘制的路线运行。 这种制导方式的优点是改变路线非常容易，但对环境的要求比较严格，因此只适用于实验室等环境非常洁净的场合。 ② 光导小车 遥控制导小车没有传送信息的电缆，而是使用无线电或激光发送和接收设备来传送控制命令和信息、这种小车活动范围和路线基本不受限制，具有柔性度高、扩展性好，对环境要求不高等优点。但其控制系统和操纵系统较为复杂，目前还处于实验研究阶段。随着激光制导技术的进一步发展，这种遥控制导小车可望不久将会得到实际的应用。 ③ 遥控制导小车 5.5 自动化仓库 自动化仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置以便于随时向制造系统供应物料。以自动化立体仓库为中心组成了一个毛坯、半成品、配套件或成品的自动存储／自动检索系统。 自动化仓库的含意包括仓库管理自动化和入库出库的作业自动化。仓库管理自动化包括对货箱、账目、货格及其它信息管理的自动化。入库出库的作业自动化包括货箱工件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各机动作的自动控制。 自动化立体仓库的主要特点有： ①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需成响应速度快。 ②与搬运设备（如AGV、有轨小车、传送带）衔接，可靠及时供给物料。 ③减少库存量，加速资金周转。 ④充分利用空间，减少厂房面积。 ⑤减少工件损伤和物料丢失。 ⑥可存放的物料范围定。 ⑦减少管现人员，降低管理费用。 ⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。 （1）自动化立体仓库的职能 1）实现物料的自动储存及自动检索； 2）形成物料信息网； 3）支持物料需求计划（MRP）的执行。 （2）自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备和自动控制装置等组成。 最常见的是巷道式立体仓库。巷道两边是多层货架。在巷道间有堆装机，沿巷道轨道移动，堆装机上的装卸托盘可到多层货架的每一个仓位存取货物，送至巷道一端的出入库装卸站。 1）货架 货架是仓库的主体结构，是存放物料的场所。FMS的自动化立体仓库属于专用性车间级仓库，即针对既定的产品类型存放毛坯、原材料、半成品、成品以及各种工艺装备。一般情况下出入库口都布置在巷道的某一端有时也设计在巷道的两端、每个巷道都配有自己专用的堆垛机，用来负责物料的存取。 堆装机由托架、移动电动机、支柱、上下导轨以及位置传感器构成。移动电动机能够驱动堆装机沿巷道进行前后移动，起重托架在支柱支撑下能够自动升降。堆装机上有检测水平移动和