惯性动作捕捉系统 FOHEART X使用手册.pdfVIP

惯性动作捕捉系统FOHEART·X 使用手册 惯性动作捕捉系统FOHEART·X 使用手册 2 ．英文解释 Roll 横滚角 Pitch 俯仰角 Yaw 偏航角 ⚫ 版权 使用手册包含的信息是孚心科技的专有技术信息，未经许可，不得复制、传播、编辑本手册 以及使用本手册的内容，违法者将被追究赔偿责任。孚心科技保留一切权利。 ⚫ 声明 孚心科技将这些信息作为服务提供给客户。所提供的信息是根据客户的需求而定的。孚心科 技竭尽全力确保所提供信息的准确性。孚心科技对本手册中所包含的信息不作任何保证，也不对 因使用或依赖本手册信息而造成的任何伤害、损失或损害承担任何责任。所有资料如有更改，恕 不另行通知。 ⚫ 手册适用范围 适合参阅本手册的产品为惯性动作捕捉系统FOHEART® ·X 及软件MotionVenus® 。 由于软件MotionVenus®在不断的升级中，会因软件版本的不同功能上会有所区别，本手册是根据 MotionVenus1.5.0 编写而成，请您升级最新版本的软件。 注意:请参阅最新版本的手册。 惯性动作捕捉系统FOHEART·X 使用手册V2019 1125150 简介 FOHEART ·X 惯性动作捕捉系统采用了加速度计、陀螺仪、磁力计等MEMS 传感器并通过 数据融合算法使之输出更高精度的姿态数据。其软件MotionVenus 是FOHEART ·X 的电脑客户 端软件，软件采用了反向运动学、卡尔曼滤波、生物力学等算法，可以实时显示3D 人物、各项 数据及转发数据，同时可以兼容Unity 、UE 、MotionBuilder 、Maya 、3dMax 等软件。FOHEART ·X 广泛应用于体育运动、医疗康复、动画影视游戏制作、虚拟主播、人机交互等领域。 惯性动作捕捉系统FOHEART·X 使用手册V2019 1125150 目 录 简介 II 目 录 第一部分 硬件 1 1 姿态传感器 1 1.1 传感器参数 1 1.2 姿态传感器开关机 1 2 路由器 2 2.1 参数 2 2.2 外置天线 2 3 充电底座 2 3.1 参数 3 第二部分 快速使用设备 3 1 连接及软件下载 3 1.1 连接路由器 3 1.2 软件下载 3 2 穿戴 4 2.1 穿戴示意图 4 2.2 安装传感器 6 第三部分 关于软件 7 1 简介 7 2 软件下载 7 3 软件安装及运行 7 3.1 软件安装 7 3.2 软件运行 10 4 软件版本描述 11 5 设备列表栏 13 5.1 基本功能 13 5.2 显示数据 14 5.3 属性 16 6 传感器磁场校准 16 惯性动作捕捉系统FOHEART·X 使用手册V2019 1125150 7 身体骨骼长度设置 18 8 姿态校准 19 9 3D 人物显示窗口 21 9.2 实时模式与回放模式 22 9.3 其他按钮 22 10 时间轴 22 11 数据文件