2021年电力拖动知识点整理.docVIP

电力拖动知识点整理 第二章 1.脉宽调制 答:利用电力电子开关导通和关断，将直流电压变成连续可变电压，并经过控制脉冲宽度或周期达成变压变频目标。 2. 直流蓄电池供电电流可反向两象限直流斩波调速系统，已知:电源电压Us=300V，斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V，在电机侧看，回路总电阻R=1Ω。问蓄电池电流Id是多少?是放电电流还是充电电流? 答:因斩波电路输出电压u0平均值: U0=ρ×Us=30%×300=90 V Ea Id=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A 是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。 3. PWM调速系统开关频率 答: 电力晶体管开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提升，使电枢电流脉动越小，也轻易使电流连续，提升了调速低速运行平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高角度出发，开关频率应有一个最好值；当 开关频率比调速系统最高工作频率高出10倍左右时，对系统动态特征影响能够忽略不计。 4．静差率s和空载转速n0关系 p19 答：静差率s和空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时静差率 为准。 5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件名称和作用。 答： ①比较器： 给定值和测速发电机负反馈电压比较,得到转速偏差电压ΔUn。 ②百分比放大器A：将转速偏差电压ΔUn放大，产生电力电子变换器UPE所需控制电压Uc。 ③电力电子变换器UPE：将输入三相交流电源转换为可控直流电压Ud。 ④M电机：驱动电机。 ⑤TG发电机：测速发电机检测驱动电机转速。 ⑥电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值Un*。 6．分析转速负反馈单闭环调速系统基础性质,说明单闭环调速系统能降低稳态速降原因，改变给定电压或调整转速反馈系数能否改变电动机稳态转速?为何? 答：负反馈单闭环调速系统能够降低稳态速降实质在于它自动调整作用，在于它能伴随负载改变而对应地改变电枢电压，以赔偿电枢回路电阻压降改变。 稳态转速为： 从上式可得：改变给定电压能改变稳态转速；调整转速反馈系数，则K也要改变，所以也能改变稳态转速。 7．闭环空载转速ncl比开环空载转速nop小多少?怎样确保ncl=nop? p23 答: ncl是nop1/（1+K）。欲使ncl=n0p有两种措施： （1）若给定电源可变，则 。 （2）通常不能改变给定电源，则在控制器中引入KP为好。 9．闭环控制系统含有良好抗扰能力和控制精度原因 答：闭环控制系统是建立在负反馈基础上，按偏差进行控制。当系统中因为某种原因使被控量偏离期望值而出规偏差时，肯定产生一个对应控制作用去减小或消除这个偏差，使被控制量和期望值趋于一致，所以闭环控制系统含有良好抗扰动能力和控制精度。 10．闭环控制系统通常由哪几部分组成?有哪些作用量和被控制量? 答：闭环控制系统通常由给定元件、比较元件、放大校正元件、实施元件、被控对象、检测反馈元件等组成。系统有给定量(输入量)、反馈量、控制量、扰动量、被控量(输出量)。 13．反馈控制系统为何极性不能接错 答：控制系统通常全部是负反馈系统。假如错接成正反馈系统，对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障，后果很严重。 14．截流步骤关键作用和物理实现方法 答: 电流截止负前(反)馈作用是：(1)限流保护（过载自动保护）;(2)加速起动过程。 载流步骤物理实现方法有：(1)比较电压法;(2)稳压管法;(3)封锁运放法。 15．有静差系统和无差系统区分 答：根本区分在于结构上(控制器中)有没有积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。 16．百分比积分(PI)调整器特点 答:PI调整器输出电压U0由两部分组成。第一部分KPUi是百分比部分,第二部分是积分部分。当t=0突加Ui瞬间，电容C相当于短路，反馈回路只有电阻Rf,此时相当于P调整器，输出电压，伴随电容C被充电开始积分，输出电压U0线性增加，只要输入Ui继续存在，U0一直增加饱