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传感器与检测技术 习题解答 第一章 某压力传感器的校准数据如下表所示： 校准数据列表 输 出 值（ mV） 压力 （ Mpa） 第一次循环 第二次循环 第三次循环 正行程 反行程 正行程 反行程 正行程 反行程 0.00 -2.73 -2.71 -2.71 -2.68 -2.68 -2.69 0.02 0.56 0.66 0.61 0.68 0.64 0.69 0.04 3.96 4.06 3.99 4.09 4.03 4.11 0.06 7.40 7.49 7.43 7.53 7.45 7.52 0.08 10.88 10.95 10.89 10.93 10.94 10.99 0.10 14.42 14.42 14.47 14.47 14.46 14.46 试分别用端点连线法和最小二乘法求校准直线、非线性误差，并计算迟滞和重复性误差。 解： （1）端点连线法 压力 x 平均值 (v) 正反行 迟滞 H 子样方差平均根 子样标 端基法基准直线 非线性 正行程 反行程 程平均 （ v） 正行程 反行程 准偏差 理论值 误差 值 正行程 反行程 误差 L 0.00 -2.7067 -2.6933 -2.7000 0.0133 0.0178 0.0111 -2.7000 -0.0067 0.0067 0.0000 0.02 0.6033 0.6767 0.6400 0.0733 0.0289 0.0111 0.7300 -0.1267 (0.0533) 0.0900 0.04 3.9933 4.0867 4.0400 0.0933 0.0244 0.0178 0.0199 4.1600 -0.1667 (0.0733) 0.1200 0.06 7.4267 7.5133 7.4700 0.0867 0.0178 0.0156 7.5900 -0.1633 (0.0767) 0.1200 0.08 10.9033 10.9567 10.9300 0.0533 0.0244 0.0222 11.0200 -0.1167 (0.0633) 0.0900 0.10 14.45 14.4500 14.4500 0.0000 0.02 0.0200 14.4500 0.0000 0.0000 0.0000 端基法校准直线 y= 171.50 x+ -2.70 满量程输出 yFS= 17.1500 重复性 γ R= 0.348% 线性度 γL = 0.700% 迟滞误差 γH = 0.272% 总精度 γ = 1.048% 第1 页共17 页 传感器与检测技术 习题解答 （2）最小二乘法 压力 x 平均值 (v) 正反行 迟滞 H 子样方差平均根 子样标 最小二乘法基准直线 非线性 正行程 反行程 程平均 （ v） 正行程 反行程 准偏差 理论值 误差 值 正行程 反行程 误差 L 0.0 -2.7067 -2.6933 -2.7000 0.0133 0.0178 0.0111 -2.7700 0.0633 0.0767 0.0700 0.0 0.6033 0.6767 0.6400 0.0733 0.0289 0.0111 0.6600 -0.0567 0.0167 0.0200 0.0 3.9933 4.0867 4.0400 0.0933 0.0244 0.0178 0.0199 4.0900 -0.0967 (0.0033) 0.0500 0.1 7.4267 7.5133 7.4700 0.0867 0.0178 0.0156 7.5200 -0.0933 (0.0067) 0.0500 0.1 10.9033 10.9567 10.9300 0.0533 0.0244 0.0222 10.9500 -0.0467 0.0067 0.0200 0.1 14.4500 14.4500 14.4500 0.0000 0.0200 0.0200 14.3800 0.0700 0.0700 0.0700 最小二乘法校准直线 y= 171.50 x+ -2.7700 满量程输出 yFS= 17.1500 重复性 γR= 0.348% 线性度 γL= 0.408% 迟滞误差 γH= 0.272% 总精度 γ= 0.757% 2．有一个温度传感器，其微分方程为 30 d y 3 y 0.15x d t O 其中 y 为输出电压（ mV）， x 为输入温度 ( C)，试求该传感器的时间常数τ和静态灵敏度 k。 k b0 0.15 0.05 mv/ O C a0 3 a1 30 a0 3  10 s 某加速度传感器的动态特性可用如下的微分方程来描述： d 2 y 3 d y 10 10 dt 2 3.0 10 2.25