《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》的习题答案.docVIP

《电力拖动自动控制系统 — 运动控制系统》习题 2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是多少？ 解：系统允许的稳态速降 ? nN snmin = 0.02×100 = s) = 2.04 (r min ) (1 - (1- 0.02) 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器 -电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ， U N = 220V ， I N = 305A ， nN = 1000 r min ，主电路总电阻 R=0.18? ， Ce = 0.2V ? min r ，求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ? nN 为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN 多少？ （3）额定负载下的转速降落 ? n N 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 的要求。 5% 解：（ 1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ? nN = I N R = 305×0.18 = 274.5(r min ) Ce 0.2 （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 sN = ? nN = 274.5 ≈0.215 = 21.5% nN + ? nN 1000 + 274.5 （3）额定负载下满足 D = 20, s 5% 要求的转速降落 ≤ ? nN = nN s = 1000 ×0.05 ≈2.63(r min ) D(1- s) 20 ×(1 - 0.05) 2-6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压 U u* = 8.8V , 比例调节放大 系数 K p = 2, 晶闸管装置放大系数 K s = 15, 反馈系数 γ= 0.7 。求： 1）输出电压 U d ； 2）若把反馈线断开， U d 为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？ （3）若把反馈系数减至 γ= 0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 U u* 应为多少？ 解：（ 1）输出电压 U d = K p K s U u* = 2×15 ×8.8 = 12(V) ； 1+ K p K γ × × s 1+ 2 15 0.7 （2）若把反馈线断开， U d = K p K sU u* = 2×15×8.8 = 264(V ) ；开环时的输出电压是闭环 时的 264 12 = 22 倍。 （3）若把反馈系数减至 γ= 0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 1+ K p K sγ 1+ 2×15×0.35 ×12 = 4.6(V ) 。 U u* = K p K s U d = 2 ×15 = U N - I d Ra 220 - 12.5×1.5 ?min/ 解：（ 1） V r Ce nN 1500 ? nop = RIN = 12.5×(1.5 +1.0 + 0.8) = 307.6 / min Ce 0.1341 r ? ncl = D nN s ≤ 1500×0.1 = 8.33 / min (1- s × r ) 20 (1- 0.1) （2） 3） （4）闭环系统的开环放大系数为 K = ? nop - 1 = 307.6 ? ncl - 1 = 35.93 8.33 K p = K 35.93 = 13.77 运算放大器所需的放大倍数 = K sα/ Ce 35 ×0.01/ 0.1341 解： R = 4.8? Rs / R = 0.3125 1/ 3 图见49页 解：计算系统中各环节的时间常数 电磁时间常数 Tl = L = 0.05 = 0.02s R 1.5+ 1.0 2 1.6×(1.5+1.0 + 0.8) Tm = GD R = 机电时间常数 = 0.082s 375CeCm 375×0.1341×30 ×0.1341 π 晶闸管装置的滞后时间常数为 Ts = 0.00167s 为保证系统稳定，应满足的稳定条件： K Tm (Tl + Ts ) + Ts2 = 0.082 ×(0.02 + 0.00167) +0.001672 = 53.29 TTls 0.02×0.00167 可以稳定运行，最大开环放大系数是 53.29 2-12 有一晶闸管 -电动机调速系统， 已知：电动机 PN = 2.8kW U N = 220V I N = 15.6A ， ， ， nN = 1500 r min ，Ra = 1.5? ，整流装置内阻 Rrec =1? ，电枢回路电抗器电阻 RL = 0.8? ， 触发整流环节的放大倍数 K s = 35 。求： （1）系统开环时，试计算调速范围 D = 30 时的静差率 。 s （2）当 D =