【倍福BECKHOFF】手册资料：BECKHOFF技术_TwinCat与IEC标准.pdfVIP

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2020-11-13 发布于广东
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IEC61131-3标准 TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 IEC61131-3对工业控制编程的以下方面进行了标准化定义公共元素: 变量和数据类型软件模型：组态，资源和任务编程组织单元POU：程序，FB，FC 编程语言: 指令表（IL），结构文本（ST ）梯形图（LD），功能块图（FBD）顺序功能图（SFC）标准FB和FC: IEC还提供了一批标准的功能FC和功能块FB IEC标准之公共元素 TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 ——变量和数据类型变量声明的语法变量名 AT 地址 : 数据类型 ; Identifier AT %I X Byte Bit Data type %Q B Byte %M W D e.g. bStart AT %IX100.1 : Bool ; 在TwinCAT 中，变量定义的语法完全符合IEC61131-3标准 IEC标准之公共元素 TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 ——变量和数据类型基本数据类型 Type ANY-Type Key word Data width Initial Value range (Bit) Boolean ANY_Bit BOOL 1 FALSE TRUE/FALSE Bit string(8) BYTE 8 0 0..16#FF Bit string(16) WORD 16 0 0..16#FFFF Bit string(32) DWORD 32 0 0..16#FFFF_FF FF 7 7 Short integer ANY_Num SINT 8 0 -2 ...2 -1 Intege