【倍福BECKHOFF】手册资料：BECKHOFF技术_TwinCat的特点.pdfVIP

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2020-11-14 发布于广东
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【倍福BECKHOFF】手册资料：BECKHOFF技术_TwinCat的特点.pdf

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一台PC机上4套PLC TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 —— 4套PLC相互独立可以独立启动和停止，存储区也相互独立。一台PC机上4套PLC TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 —— 每套PLC最多可有4个任务 Task是分配 CPU资源的优先级0到3 唯一入口，不可重复没有被task调用的程序不会循环周期可自定意运行变量与存储地址无关 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 ——不必为所有变量指定地址不论是在POU单元的局部变量，还是全局变量，只有需要外部通讯时，才必须指定地址。定时器、计数器、中间寄存器，不再有数量限制，也不会出现地址重复的问题。支持指针功能，可获取unloacated变量的地址，用于通过指针操作用户定义的变量类型。变量与存储地址无关 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 —— I/O 变量的地址与硬件模块的顺序无关从TwinCAT 2.9 开始, Input, Output, Memory存储区的变量，可以由TwinCat 自动分配地址。变量声明时只需以* 代替. 比如: bStart AT %I* : BOOL ; (*启动*) bError AT %Q* : BOOL; (*故障*) iTemp AT %I* : INT ; (*温度*) iSetPoint AT %M* : INT ; (*设定值*) 编译完成后, TwinCAT将为带* 号的变量自动分配地址. 资源近似无限 TwinCAT特点 BECKHOFF技术特点 —— 充分利用IPC的内存、硬盘和CPU资源每套PLC的Input 区16,000字节，甚至还可增加支持源代码下载, 上传源代码时所只要计算的CPU够快, 有注释均可保留 TwinCAT的任务周期最短