EL7041步进电机模块使用入门.pdfVIP

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2020-11-14 发布于广东
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EL7041步进电机模块使用入门.pdf

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作者：张立文日期：上海市江场三路市北工业园区 163 号5 楼（200436 ）版本： V1.1 TEL: 021 E_mail: Zlw_usst@163.com FAX: 021 TwinCAT NC 控制 EL7041 伺服模块概述本例可作为控制EL704 1 伺服模块的参考。文档中包含的文件文件名称文件说明 EL704 1.tsm 用于system manager 配置的文件备注关键字：EL704 1，AS1030-0000 免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知 For questions or comments, email support@ 1 一、本例软、硬件配置： 1、硬件：EL704 1,AS1030-0000,CP6202-0001-0040 。软件：TwinCAT 2.11.2257 二、本例硬件实施步骤：按照接线图完成EL7041 模块的接线，(如图2-1) 图2-1 其中电机接线为(如图2-2) 图2-2 For questions or comments, email support@ 2 编码器接线为(如图2-3) 图2-3 三、本例软件实施步骤： 1、打开 system manager 软件；新建项目；从左边的配置管理器中找到 I/O-Configuration 下的I/O Device，右击找到Scan device 单击,将模块都扫描上来（如图3-1）。图3-1 For questions or comments, email support@ 3 2、选中EL7041 模块，双击；右侧出现配置界面，找到CoE-Online （如图3-2），接下来配置参数。图3-2 3、根据实际的供电情况，以及电机的参数，设置 maximal current 以及 Nominal voltage （如图3-3）。图3-3 4、配置工作模式（如图3-4），找到8012:01 将其改为Velocity direct。图3-4 For questions or comments, email support@ 4 5、该参数可以人为进行设置，此案例中将8012:05 设置成为2000 （如图3-5）。图3-5 6、本次案例中，未接编码器，