07_现场总线介绍V1.6.pdfVIP

德国倍福自动化有限公司 通讯总线介绍 史震宇 技术支持部 目录 1. RT-Ethernet/EAP 2. ADS 3. Profibus 4. Profinet 5. Canopen 6. Devicenet 7. Ethernet/ip 8. Modbus rtu 9. Modbus tcp 10. Tcp/ip RT-Ethernet/EAP  RT-Ethernet/EAP概述 Realtime Ethernet 是 Beckhoff 公司的工业以太网协议。可以用于现场级 IO 通讯 ，即倍福控制器与倍福 以太网耦合器 BK9000/EK9000 的通讯，也可以用于倍福控制器和倍福控制器之间的实时通讯。 随着 EtherCAT 广泛用于现场级 IO 通讯，现在谈到 Realtime Ethernet 主要用于 TwinCAT 控制器之间的 实时通讯。并在此基础上加以优化，发展出了 EAP 协议，即 EtherCAT Automation Protocal。  兼容性 Realtime Ethernet 协议和普通的以太网协议可以同时运行在一个网络中  实时性 相比其它实时通讯方式而言，Realtime Ethernet 性价比极高，不需要增加额外的硬件， 就可以实现 TwinCAT 控制器之间的毫秒级实时通讯 RT-Ethernet/EAP  RT-Ethernet/EAP连接 ADS  ADS概述 ADS即（Automation Device Specification ）自动化设备规范。TwinCAT系统各模块均作为独立的设备 每个任务均存在一个服务模块，服务端或客户端，由Message Router统一交换数据 。  应用 各种语言（C++ 、C#等等）或者触摸屏，均可以利用ADS ，与倍福控制器进行通讯  学习资料以及案例 触摸屏：/course/view.php?id=152 组态软件：/course/view.php?id=151 高级语言：/course/view.php?id=150 QA1-1 两台倍福控制器，他们之间用什么通讯最好 ？ A. RT-Ethernet/EAP B. MODBUS C. PROFIBUS D. TCP/IP Profibus Profibus简介  Profibus于1987年主要由西门子公司推出的一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标 准  不同的生产厂家必须用GSD文件 （电子设备数据库文件）方式将这些产品的功能参数（如I/O点数、诊 断信息、波特率、时间监视等）储存起来，用于实现Profibus通讯  它由三个兼容部分组成： Profibus-DP——应用于现场级，用于设备级控制系统与分散式I/O之间的通讯； Profibus-PA——适用于过程自动化，可使传感器和执行器接在一根共用的总线上； Profibus-FMS——用于车间级监控网络，用来完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间 的信息交换  Profibus主要使用主-从方式通讯，通讯介质采用双绞线或光纤 ，传输速度可在9.6kbaud~12Mbaud 范围内选择，最多可挂接127个站点。 Profibus从站 控制器本体扩展 从站选配接口 CX9020-B310 CX5010-B310 从站设备 CX5020-B310 从站名称 描述 CX5120-B310 CX8031 带有profibus从站通讯口的控制器